APM PIX老司机请进，求帮晚辈解疑谢谢。

阿磊呐

可以调节遥控器上的PWM值大小来我的是14SG

昌老师只喊666

楼主可以去买一个扩展板，自己去搜索飞控模式切换板，然后就是把遥控器的一个通道给改了，或者有电路知识也可以自己画一块板子，轻松实现6模式切换混控，因为本来飞控识别的也是pwm信号。

真·希罗

楼主，解决了么？前两天摸了一下搞明白了。思路就是用程序混控路面偏置的方法用一个2段开关来启动对一个3段开关进行偏移量设置。先把一个三段开关定义到8通道也就是模式切换通道，然后再程序混控里面设置一个两段开关来控制是否对这个3段开关进行偏移量。接下来就是适当调整3段开关的输出范围值和和两段开关的偏移量值。我截取了我的设置图可以参考一下。

火之翼

bilibili有教程

ZippoFPV

熄火降落 发表于 2019-9-12 16:31
哈哈，因为不方便，所以直接换了T16   直接6 个按键搞定6模式。  1：手动 2：自稳 3：巡航 4：FBWA  5：自 ...

这是固定翼的模式吧？