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大神! 这还真算疑难杂症,我们群里一个小伙伴就有这种问题,飞着飞首就有全油日地的情况,我给他找了很久的的原因都找不到,连日志都分析了。奇怪的是群里所有人都用的相同的固件,就他一个人有问题。现在看了你的贴子我明白了。 不过他的问题是应该是LIM_PITCH_MAX太小导致的,因为其它人都用的比较大的仰角限制,就他用的默认值,在自动飞行的时候飞机掉高,但是因为限制的原因飞机又不能拉起来机头,所以飞控只好加大油门做为补偿,于是就全油日地了。我分析过他的日志,出现这种问题的时候都是有RTL。他自己感觉是飞着飞着就日地了
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