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楼主好,我今天也把我的精灵3P拆出云台想独立工作,发现一个问题,如果只给云台供12V和图传5V云台会一直报警,云台电机一直响,而且云台方向工作不行,不能跟随方向转动很顺滑的跟随。这里借模友发的线序图这样能更好的说明问题。
我的做法是先将红色框中的5脚和6脚排线拆除,这样等于飞机只提供了12V和5V分别给云台和图传工作电压。
发现云台电机一直呈现报警声音,初始化回中不准,先不管报警声,DJIGO进行云台自动校正,云台能回到准确位置,但是旋转飞机,云台方向不能顺滑的跟随,呈现到达一定角度后跳跃跟随,然后将排线5脚的针插上,云台跟随正常,云台电机报警声音停止。
这说明云台虽然满足供电能独立工作起来,但是还不能做到顺滑跟随方向上的变化,而且与主控没有CAN总线通讯也会出现初始化不准的现象。请问楼主是怎样解决这些问题的。请指教,谢谢。
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