请大神帮忙分析下是什么问题

西~红柿

reach3 发表于 2018-12-16 15:43
我是DShot，基于老经验怠速我从缺省的4.5调小到了2，我会将怠速调回缺省的4.5，试飞后回报结果。

遇到过好几例小鸡偶发的自旋失控案例，提高怠速能解决。而且D电调协议2%的怠速是太低了的。基本接近电机刚启动的最低怠速。一些电调可能由于设计因素，在特别低的怠速经过飞控修正姿态时候带来的猛加速过程会导致一些不可预料的情况发生。你这个提高怠速到5左右应该是能解决的

reach3

西~红柿 发表于 2018-12-17 10:23
遇到过好几例小鸡偶发的自旋失控案例，提高怠速能解决。而且D电调协议2%的怠速是太低了的。基本接近电机 ...

你经验真是丰富， 我还记得你对画面抖动问题的帖子。谢谢你的回复。  昨天参数已经调了。 开始调到4.5，感觉怠速太高了， 又调小了点， 现在设定为3.6。这次试飞我得找一个空旷的安全的地方。 所以得等机会。 有了结果一定回报，供大家借鉴。 但是我始终想不明白它是怎么自己改平的，连续两次，稳稳的干脆利落的改平，我感觉不是偶然的。

傻小子↑

reach3 发表于 2018-12-16 15:39
抱歉刚刚打错字了，是I要调大

刚才去试飞，I调大到70，依然不能解决问题

reach3

傻小子↑ 发表于 2018-12-17 13:56
刚才去试飞，I调大到70，依然不能解决问题

70？ 搞错了吧。 这个参数离谱了。 你把飞机的配置说一下。 PID那页的截图上传一个。 我帮你分析分析。

西~红柿

reach3 发表于 2018-12-17 10:57
你经验真是丰富， 我还记得你对画面抖动问题的帖子。谢谢你的回复。  昨天参数已经调了。 开始调 ...

到底是翻滚还是自己回正？

翻滚是我说的那种情况。如果是自己准确的回正。就要先排除失控问题了。接收机失控后飞机可能会因为模式通道回到中点1500导致飞机切换到自稳飞机回正。这是个排查方向

傻小子↑

reach3 发表于 2018-12-17 14:06
70？ 搞错了吧。 这个参数离谱了。 你把飞机的配置说一下。 PID那页的截图上传一个。 我帮你分析分析。

kk 20a两层mini飞塔，一台3寸1406，一台5寸gts2205

reach3

西~红柿 发表于 2018-12-17 14:23
到底是翻滚还是自己回正？

翻滚是我说的那种情况。如果是自己准确的回正。就要先排除失控问题了。接收 ...

分析有点道理。 我的飞机如果模式通道回中，确实正好是自稳模式。  但你看视频， 从突然滚转到自己改平， RSSI很稳定， 模式也一直显示AIR，而没有变成自稳。 下次我试飞时把黑盒子打开，如果再次出现同样情况，应该就可以分析出原因。

reach3

傻小子↑ 发表于 2018-12-17 14:28
kk 20a两层mini飞塔，一台3寸1406，一台5寸gts2205

两台都有同样问题？ 照片的PID是哪台机的？ 固件版本太旧，可以升级了。 新的BF3.5.2.  滤波和PID算法都有很大改进。

爱飞行12345

可能是某一点有干扰，固定翼飞的快，一下就冲过去了，所以你不觉得

傻小子↑

reach3 发表于 2018-12-17 14:48
两台都有同样问题？ 照片的PID是哪台机的？ 固件版本太旧，可以升级了。 新的BF3.5.2.  滤波和PID算法都 ...

照片这个是3寸的，5寸机已经是3.5.2了，都一样的问题，其他两台大力飞控的就不会出现这个问题

reach3

傻小子↑ 发表于 2018-12-17 14:57
照片这个是3寸的，5寸机已经是3.5.2了，都一样的问题，其他两台大力飞控的就不会出现这个问题

评判I值是不是够， 有一个简单办法。 飞行中， 将飞机倾斜一个角度， 然后一次次的推油门， 就是一下把油门推到八九成，马上减小油门让飞机回到原来的高度。 多来几次， 通过眼镜的画面判断飞机有没有随着推油门次数的增加慢慢回正了。如果有，就是I值不够。 如果飞机保持了原来的倾斜角度，I值就是合适的。你飞机的参数，让我感觉你的飞机比较木。 你试试调试I值吧。

reach3

西~红柿 发表于 2018-12-17 10:23
遇到过好几例小鸡偶发的自旋失控案例，提高怠速能解决。而且D电调协议2%的怠速是太低了的。基本接近电机 ...

谢谢老司机， 你的办法管用。 怠速调到3.6后。 问题消失了。 估计是小电机，怠速慢，在吃到倒风时趋于堵转，导致了后续ESC和飞控的连锁反应。 所以如果是我这样的小电机配大桨，例如1106带3寸桨， 怠速要稍微调高一点。 问题解决了，心情好舒畅啊。

zty5885444

我自己的原因找到了，电调有根线虚焊了

kalrry

傻小子↑ 发表于 2018-12-15 23:57
我的小鸡在爬高然后自由落体过程中也是锁不住姿态，打杆能修正回来，开的air，不懂什么原因

自由落体可以锁住姿态呀    我不知道   我飞从来都是任意转  都是打杆校准的   飞机从来没有锁过姿态