本帖最后由 港农 于 2018-12-25 20:54 编辑
4.用Z轴接步进电机抬笔的操作。我们无论是用步进电机还是舵机抬笔，先是用文泰把文字或图案生成刀路文件，再把刀路文件导入微雕管家或奎享输入写字机工作。当然其它软件也可以生成刀路（我暂时没用过，就不介绍了）。文泰软件操作步骤我网盘的文件里有使用说明
先来看看刀路文件，其实就是文本文档，可以用记事本程序打开修改
左边文泰的刀路就是XYZ轴坐标，导入微雕管家后，把Z轴坐标自动变成了M03和M05的指令了。M03M05是控制雕刻机主轴正转和停止的指令，写字机的固件在主轴指令里加入了舵机的控制代码，所以就可以控制舵机了。
所以如果用Z轴步进电机做抬笔的话，就直接用左边文泰的刀路就行，它有直接Z轴的代码。但不能用微雕管家下位机软件了，我用了奎享这个软件。
注意：上图左边刀路文件开头的5行要自己手工输入的，不然会出错，其实只要输入第一行（设定运行速度）和第三行（定义笔现在位置为原点坐标）就行。
然后在刀路文件最底下一行加入”G0 X0 Y0 Z0“代码，意思就是让笔返回原点坐标（当然这一行不加也可以，你用手把笔推回去也行，如果是丝杆就不太好推）
下面看看奎享软件怎么操作，这个软件是绿色版，直接打开
以上就是用Z轴步进电机抬笔的流程
5.写字机调参数
到了这一步，相信大家为自己的杰作感到自豪了吧，但可能还有点小问题，写字速度好慢，写出来的字或图尺寸和电脑上对不上，我们就要对写字机的一些参数进行更改了，我还是用奎享这个软件来更改参数
打开奎享，如下图
第2步后，参数区就可以看到连接的写字机的参数，内容如下
$0=10 (step pulse, usec) 步进脉冲
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000) 设 0 关闭
$3=11 (dir port invert mask:00000110) 翻转轴运动方向
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.010 (junction deviation, mm) 结偏差，帮助大转弯不丢步减少值转弯慢下来不
丢步，加大值转弯速度快，但有可能丢步。
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21=0 (hard limits, bool)
$22=0 (homing cycle, bool)
$23=0 (homing dir invert mask:00000001)
$24=25.000 (homing feed, mm/min)
$25=500.000 (homing seek, mm/min)
$26=250 (homing debounce, msec)
$27=1.000 (homing pull-off, mm)
$100=80.000 (x, step/mm) 步数
$101=80.000 (y, step/mm)
$102=80.000 (z, step/mm)
$110=3000.000 (x max rate, mm/min) 最大速度
$111=3000.000 (y max rate, mm/min)
$112=3000.000 (z max rate, mm/min)
$120=500.000 (x accel, mm/sec^2) 加速度
$121=500.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=500.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=200.000 (x max travel, mm) 软限位行程
$131=200.000 (y max travel, mm)
$132=200.000 (z max travel, mm)
教程设置：（一般更改以下参数，其它按上面的设置就行）
$3 翻转轴：默认 0， 设置 2 保持 X 不变翻转 Y ，设置 3 保持 Y 不变翻转 X ，设置
11 同时翻转 X 和 Y。（就是写出的字是镜向文字，就改这个，也可以更改电机插线顺序）
$100， $101， $102 X，Y, Z 轴 步数（写出来的尺寸和电脑尺寸对不上，就改这个，写出来小了，就把数值改大。反之亦然，微雕管家里有个尺子的刀路，我是写出来再跟真尺子对比）
$110， $111， $112 X, Y, Z 轴 最大速度（一般3000-5000，如果舵机跟不上造成拖笔，就设小点）
$120， $121， $122 X, Y, Z 轴 加速度（我设的500）
$130， $131， $132 X, Y, Z 轴 软件限位（最大行程）
更改命令的方法就是在上图4的位置输入命令,比如：$100=175 回车
好了，至此教程算是完成了，我也是一点点摸出来的，刚开始时候感叹怎么没有一个像萝丽控那么详细易懂的教程。制作这个教程也算是给大家指一条直路吧。希望大家制作顺利
！有错的地方欢迎指出。不懂可以加我V信26243230 备注：写字机
|
[复制链接]
来自安卓客户端
/1 
发表于 2018-12-25 12:32
楼主
，这些刚好我全都有，忍住
