Tdrone共轴双桨无人机正式开源！！！让我们造起来！（陆续更新中）

GHOULHAHA

机身还是太长了，，，悬停过程中移动起来重心欠稳定，，仔细看了结构图，，，机身下部一侧安装两颗舵机，另一侧安装电池，而且电池是3s1000mah，，想缩减机身，挺难

Pikachq

楼主能给发套资料吗？打印一个试试

Pikachq

592995238@qq.com刚才忘了写邮箱了

GHOULHAHA

Pikachq 发表于 2018-11-22 11:49
刚才忘了写邮箱了

去github里面有全套资料啊

食人族

楼主你的打印机喷头直径多少，是什么架构的？

sr71

1107jqw 发表于 2018-11-22 08:59
lz，请问这种结构，是不是就同轴双桨直升机（很多年前的esky的拉玛直升机）的结构，再加上飞控组合成的？

之前的lama分两种，一种是早期的带被动稳定杆的没有飞控，另一种是后期取消了被动稳定杆用3轴陀螺仪增稳的，不过核心的飞行原理是一样的。
但在lama的基础原理上改进成目前的方案难点有如下：
1.气动布局没变，但机械布局发生了很大变化，所有结构重新设计；
2.要使用fdm工艺的3D打印机制造，很多零件设计即要兼顾打印质量又要保证结构强度；
3.飞控也要根据这个结构做相应的优化；

sr71

食人族 发表于 2018-11-22 13:18
楼主你的打印机喷头直径多少，是什么架构的？

喷头直接0.4mm  是fdm型的打印机。 一般调教好的打印机都没问题。但是建议不要使用pla 尽量使用abs

sr71

GHOULHAHA 发表于 2018-11-22 11:15
机身还是太长了，，，悬停过程中移动起来重心欠稳定，，仔细看了结构图，，，机身下部一侧安装两颗舵机，另 ...

如果注重机动性能，就要调整各部分的相对位置，就是让重心尽量落在两层旋翼之间。难是不难 就是花点精力改一下

sr71

fanzhenbo 发表于 2018-11-22 10:07
有没有人做过效率对比？和传统直升机以及多轴飞行器相比？效率确实是个很重要的参数。

这也是我开源的目的，大家都能玩起来的话 自然就有答案了

GHOULHAHA

sr71 发表于 2018-11-22 16:51
如果注重机动性能，就要调整各部分的相对位置，就是让重心尽量落在两层旋翼之间。难是不难 就是花点精力 ...

重心落在两层旋翼之间有点难了，，，，现在这个结构形式感觉就挺好，稍微兼顾一点机动性，毕竟动起来还是要相机维持稳定

食人族

sr71 发表于 2018-11-22 16:48
喷头直接0.4mm  是fdm型的打印机。 一般调教好的打印机都没问题。但是建议不要使用pla 尽量使用abs

楼主step文件怎么打开？咋能转换成stl文件？怎么能把模型分开？度娘了半天广告太多了(―)

枪骑兵EVO

楼主威武啊，

枪骑兵EVO

求楼主赐文件，78767834@qq.com不胜感激

amdrk

万向节的倾斜盘，有意思

老虎纹

351413893@qq.com麻烦楼主可以发一份给我吗，下载了一晚硬是下不下来

sr71

食人族 发表于 2018-11-22 21:39
楼主step文件怎么打开？咋能转换成stl文件？怎么能把模型分开？度娘了半天广告太多了(―)

我使用的是solidworks 。如果是solidworks的话 就是直接把模型拖进去，出现的对话框依次点 取消-确定-取消-确定，，，就可以了。其他软件的话我就不知道了。  solidworks的话是可以很容易把整个装配体变成零件的

ROCBRAUN

sr71 发表于 2018-11-22 23:33
我使用的是solidworks 。如果是solidworks的话 就是直接把模型拖进去，出现的对话框依次点 取消-确定-取 ...

楼主是哪个版本的SW啊？我2016 的一直报错

sr71

ROCBRAUN 发表于 2018-11-22 23:57
楼主是哪个版本的SW啊？我2016 的一直报错

我是2017的 不过我是导成了step格式 按理来说就和SW版本无关了。你再试试别的办法看看 我后面有空会都导成stl格式的

sincoder

顶楼主 不过硬件感觉有点复杂 3D打印的强度也是问题，建议楼主开模卖配件吧 感觉很不错！ 另外缺少GPS的支持也是个问题 楼主可以去看看 INAV 也支持这类飞行器

sr71

sincoder 发表于 2018-11-23 01:06
顶楼主 不过硬件感觉有点复杂 3D打印的强度也是问题，建议楼主开模卖配件吧 感觉很不错！ 另外缺少GPS的支 ...

谢谢你的建议。如果我出套件 想要啥样的？ 类似于现在的那种空机架形式的？还是 动力系统也都搭配好 自己回去装一下就可以那种？