阿凡达两轴手把手教程——F3F4飞控动力分配矩阵详解

13914890939 · 发表于 2018-10-26 23:58

楼主，F3可以刷控制单轴的吗？

wamx00 · 发表于 2018-10-27 17:34

谢谢分享顺手做了个体验了一个，想问下f3可否设置变翼垂直起降的固定翼？？

najia2010 · 发表于 2018-10-29 11:50

楼主分享一下双轴pid的调节心德可以吗？谢谢

周川页 · 发表于 2018-10-31 21:23

f3飞控自定义机架模式里可以使用气压计和gps吗

yangyh75 · 发表于 2018-11-1 09:40

周川页发表于 2018-10-31 21:23
f3飞控自定义机架模式里可以使用气压计和gps吗

在新版的固件里面气压计已经不使用了，gps应该还继续ok。动力分配不影响传感器的使用，能不能用是固件自身决定的。

周川页 · 发表于 2018-11-3 12:40

那个动力分配矩阵是只有自定义机架模式才有的吗？还是所有机架模式都有。

airwolf001 · 发表于 2018-11-3 21:09

楼主，我在学着做这个两轴，你的贴子很有用。但我在做的时候遇到个问题，代码都是按你的贴子设置的，在推油门后，舵机输出就会自己动，没有推俯仰的，舵机自己偏了，自稳也不起作用，油门一减到底又恢复正常了，请问你遇到过嘛，怎么解决？

airwolf001 · 发表于 2018-11-3 21:23

刚发现在不解锁的时候，只是推油门，舵机的输出就变了，楼主帮看下怎么解决

固件换了几个了，试过都有这个问题，飞控也用两个试过，一样有这个问题，试飞过，不稳

yangyh75 · 发表于 2018-11-4 18:19

airwolf001 发表于 2018-11-3 21:23
刚发现在不解锁的时候，只是推油门，舵机的输出就变了，楼主帮看下怎么解决
固件换了几个了，试过都有这个 ...

推油门舵机解锁，会动是正常的，因为舵机除俯仰控制外还控制航向。航向漂移是就会导致舵机动，只要两边舵机动的方向是相反的就没有问题。飞不稳是PID调节的问题，两轴要飞得很稳很难PID调节上要下大工夫。——就是不要太在意解锁后的舵机现象，要飞好，PID多下工夫。

airwolf001 · 发表于 2018-11-5 10:26

yangyh75 发表于 2018-11-4 18:19
推油门舵机解锁，会动是正常的，因为舵机除俯仰控制外还控制航向。航向漂移是就会导致舵机动，只要两边舵 ...

好的，谢谢

JackGou · 发表于 2018-11-10 23:38

固件是那个呀大神

YY99 · 发表于 2018-11-15 09:58

学习了。

＝爱好者＝ · 发表于 2018-11-15 11:12

好文章，做个记号，稍后学习。

yangxcn · 发表于 2018-12-13 15:55

标记学习

yzak982 · 发表于 2019-1-4 23:54

resource MOTOR 1 A06                            #物理映射左马达的控制信号到MCU的A06管脚（1号插钉）
resource MOTOR 2 A07                            #物理映射右马达的控制信号到MCU的A07管脚（2号插钉）
resource MOTOR 3 NONE                      #解除3号插钉的物理管脚映射，以备左舵机使用
resource MOTOR 4 NONE                      #解除4号插钉的物理管脚映射，以备右舵机使用
resource SERVO 1 A11                            #物理映射左舵机的控制信号到MCU的A11管脚（3号插钉）
resource SERVO 2 A12                            #物理映射右舵机的控制信号到MCU的A12管脚（4号插钉）

楼主，上面引用你命令里面，关于A06\A07\A12这些硬件端口对应的插钉是怎么确定的？是从硬件图得到的还是通过命令确认？