我的红外遥控参赛机（不定期更新）。

nannanhai · 发表于 2006-12-14 11:30

:em26:

一飞冲天 · 发表于 2006-12-14 14:35

看好你哟 :em15: :em15: :em15: :em15: :em15:

转速 · 发表于 2006-12-14 16:56

用PS游戏机的震动手柄做红外遥控器不错的。

spitfire · 发表于 2006-12-16 13:44

动手能力很强啊

飞行无极限 · 发表于 2006-12-27 21:12

接收做好了，看看，很小的哦！

手工的板子刻的太丑了，就不显眼了。大家看焊好的吧，没有阻焊剂的保护，焊锡到处跑，也很不好看，好在能用就行。

有多小呢，看对比。注意：我用的是新版的不锈钢一角，很小的那种。板子具体的规格是10mmX10mm。

纯电路重：0.34克。

加上一体接收头，和线圈是1.21克。这里面要考虑我用的线是粗线，后面会换轻的，但接电池和电机的线没有加进来，主要是不知道会用多少，实际用时要尽量的短。估计不算电机，电子部分的重量在1.7克左右。

因为电机和桨都没有找好，电池自然也定不下来。这部分的重量很难说，不知大家有什么好的动力搭配的建议？要求使用减速动力组，电流不超过1A，除去动力组和电池的重量剩余拉力在5克以上。补充一句，飞机打算就用书上的室内橡筋动力飞机的图纸，以前做过，比较熟悉，很快就能做好。发射也已经搞好了，现在的问题只是动力。

[ 本帖最后由飞行无极限于 2006-12-27 23:27 编辑 ]

zkguest · 发表于 2006-12-27 21:27

强贴，顶

飞行无极限 · 发表于 2006-12-28 11:25

自己顶啊:em25: :em25:

飞行无极限 · 发表于 2006-12-28 15:58

老实的说,我接收电路的单片机还没烧程序进去，昨天只是先焊上去看看。今天取下来准备烧程序，可总是提示程序区有问题，我把装单片机的袋子拿来一看，标签上居然写的是10F222，晕啊！我样片申请的是10F200！我用的编程器不兼容10F222的！又要耽误好几天了。哎！！！

mdmdmdmd · 发表于 2006-12-28 16:40

顶......

KYO3858 · 发表于 2006-12-28 19:14

楼主你的发射二极管那样的布局不好!还有就是发射二极管没那么大的电流,它是工作在脉冲状态下的!
有电路图吗?可以分享下吗?

转速 · 发表于 2006-12-28 21:54

在哪可以申请ＰＩＣ样片?
楼主的电磁舵最好不要小于１００欧,不然会烧端口的.

tony.chen · 发表于 2006-12-29 09:06

非常偑服，能给原理图给我吗？cyberpos@126.com:em26: :em26: :em26:

飞行无极限 · 发表于 2006-12-29 09:37

我是在高奇晶圆的北京分公司以公司的名义申请的。但买一片也不贵的，现在片子不对，我就只好花钱买了，让他们发快递，到的能快些。
PIC的单一端口电流不能超过25mA，端口的单方向总和电流不能超过75mA。
按一个口20mA计，如果是3通道的，有2个通道带线圈，这样推、拉电流各为40mA，片子都还在安全范围内。
电池为单节锂电，电压设为4V，则线圈电阻最小200欧，电压下降后电流也就小了。手头上线圈的电阻为180欧，电流最大23mA ，安全、安全的很。
这里还忽略一个问题就是在交流量下线圈的感抗问题。控制方向舵的PWM波是1.6kHz ，线圈的电感是7mH，所以感抗约是70欧。就是说在方向没有打死前，线圈的电阻在250欧左右，电流还要小。
这里小节一下：因为单片机的端口有电流限制，所以线圈的电阻不能太小，否则在单节锂电的电压下电流过大会烧坏单片机。但考虑到线圈也是一电感，在交流的控制信号下会有感抗，所以电阻值会加大。
这样引出一个问题，就是如何选取合适的线圈，使电流在不超标的情况下尽量的大，以获得最大的磁场强度，即电磁舵的出力最大。
同时要考虑，一个200欧的线圈和一个50欧的线圈在重量是有很大的差别的。

colt_dl · 发表于 2006-12-29 10:29

好厉害的牛人啊

tong1998 · 发表于 2006-12-30 19:19

红外发射和接收是和频率有关还是和编码有关~还是和红外发射管和红外接收头有关呀？？？

飞行无极限 · 发表于 2006-12-30 20:46

光谱位于红色光之外，波长为0.76～1.5μm，比红色光的波长还长，这样的光被称为红外线。现在最常见的是发射波长为0.9μm的红外管。
红外遥控发射数据时采用调制的方式，即把数据和一定频率的载波进行“与”操作，这样可以提高发射效率和降低电源功耗。调制载波频率一般在30khz到60khz之间，大多数使用的是38kHz，占空比1/3的方波，如图2所示，这是由发射端所使用的455kHz晶振决定的。在发射端要对晶振进行整数分频，分频系数一般取12，所以455kHz÷12≈37.9 kHz≈38kHz

红外信号接收系统的典型电路如下图所示：

该电路包括红外监测二极管，放大器，限副器，带通滤波器，积分电路，比较器等。红外监测二极管监测到红外信号，然后把信号送到放大器和限幅器，限幅器把脉冲幅度控制在一定的水平，而不论红外发射器和接收器的距离远近。交流信号进入带通滤波器，带通滤波器可以通过30khz到60khz的负载波，通过解调电路和积分电路进入比较器，比较器输出高低电平，还原出发射端的信号波形。注意输出的高低电平和发射端是反相的，这样的目的是为了提高接收的灵敏度。
以上电路被集成在一个元件中，成为一体化红外接收头，如下图所示：

红外接收头的种类很多，引脚定义也不相同，一般都有三个引脚，包括供电脚，接地和信号输出脚。根据发射端调制载波的不同应选用相应解调频率的接收头。

红外接收头内部放大器的增益很大，很容易引起干扰，因此在接收头的供电脚上须加上滤波电容，一般在22uf以上。有的厂家建议在供电脚和电源之间接入330欧电阻，进一步降低电源干扰。

飞行无极限 · 发表于 2006-12-30 20:51

红外通讯数据采用脉冲编码，所谓脉冲编码，就是将每位数据信号用一个脉冲来表示。例子程序的红外编码以脉宽561us、周期4*561us代表“1”；以脉宽561us、周期2*561us代表“0”。脉冲信号都调制在占空比为1/3，频率为38kHz的载波上再发送出去，调制后的信号“1”和“0”如0所示。这样做有两点好处：第一，减少了有效的发射时间，有利于降低平均功耗，这对于采用干电池供电的发射器十分重要；第二，外部干扰信号多为缓变信号，有利于抗干扰

飞行无极限 · 发表于 2006-12-30 20:59

好像是文不对题了。这是电动版，但我的贴子到现在连飞机的毛都没有出现一下，真是对不起大家啊！这帖当初就该发在遥控器版。
联系到流星已经是白鹭和旋翼机都做好了，而我连一个小飞机都没有搞定，真是惭愧啊！！
我一定要加快速度，尽快把电子部分做完，开始做飞机。

流星 · 发表于 2006-12-30 23:34

原帖由 飞行无极限 于 2006-12-30 20:59 发表
好像是文不对题了。这是电动版，但我的贴子到现在连飞机的毛都没有出现一下，真是对不起大家啊！这帖当初就该发在遥控器版。
联系到流星已经是白鹭和旋翼机都做好了，而我连一个小飞机都没有搞定，真是惭愧 ...

哈哈,我要向你多学习下红外遥控方面的知识:em00:

飞行无极限 · 发表于 2007-1-3 21:53

元旦休息，买了数码相机。上制作进度图，我做的好慢啊！自己都有点不好意思了。哎！:em17: :em17:
这几天飞机就做了照片上的那么一点。全是火柴棍（当然不是真的火柴棍，2mm轻木自己裁的条），干脆飞机就叫火柴得了。

[ 本帖最后由飞行无极限于 2007-1-3 22:02 编辑 ]

我的红外遥控参赛机（不定期更新）。

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请教一下~！！？？？？

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