Betaflight 3.2.0 的新功能讨论

stone95

莫斯 发表于 2017-8-9 21:03
Overclock F4 (超频F4处理器）
据说飞控的处理器因为稳定性的重要性，一般都低频。所以超频一点也可以接受 ...

顶！翻译理解非常到位！

飞不高的小小鸟

谢谢分享。

play2345

莫斯 发表于 2017-8-9 14:55
动态滤波：飞控会根据飞行时电机的震动来自动识别那里的频率震动最高而自动过滤。
每次换不同的桨或桨歪点 ...

莫老大，按你说的 电调也设置了，加速度计也开了，DSHOT REVERSE模式也设置好了，但是打开DSHOT REVERS模式后电机会乱抖 关闭这个模式才正常 这是为什么？

莫斯

play2345 发表于 2017-8-10 00:08
莫老大，按你说的 电调也设置了，加速度计也开了，DSHOT REVERSE模式也设置好了，但是打开DSHOT REVERS模 ...

会抖是正常的，因为我们用的桨不是3D桨。绝对不适合倒转飞的。
我自己不打算用这功能，所以没试过。但据我所知，你要在电机朝下时才能用这功能。

机机会跳一下然后落地成为正常姿势。

gkm040118

莫斯 发表于 2017-8-9 14:55
动态滤波：飞控会根据飞行时电机的震动来自动识别那里的频率震动最高而自动过滤。
每次换不同的桨或桨歪点 ...

我新手，刷过3.2.0后看不到动态滤波这个选项啊

yangxianyu

莫斯 发表于 2017-8-10 00:42
会抖是正常的，因为我们用的桨不是3D桨。绝对不适合倒转飞的。
我自己不打算用这功能，所以没试过。但据我 ...

请问楼主是F4飞控吗，我用的F3飞控，刷了3.2.0版本固件，没有动态滤波这个选项哦

－爱好者－

INAV有没有这些选项。

reach3

莫斯 发表于 2017-8-9 14:56
Anti-Turtle Mode （反-四脚朝天）
当炸机后，机机的电机向下的情况下。可以好像3D机这样逆转全部电机的方 ...

楼主牛人，并且好人啊！ 顶，太感谢了。
同时请教楼主一个问题，你是否知道怎样通过OSD显示并且调整图传的频段和功率？
我是F4飞控，BF V3.2的固件， 飞控支持BF OSD， 图传是黑羊的好像也支持，但我就是不知道该怎样弄。

reach3

gkm040118 发表于 2017-8-10 08:50
我新手，刷过3.2.0后看不到动态滤波这个选项啊

可能你需要升级你的BF Configurator软件到3.1.3版本。

侯伟玺

可以啊 不会调滤波的福音

gkm040118

reach3 发表于 2017-8-10 10:28
可能你需要升级你的BF Configurator软件到3.1.3版本。

谢谢，回来升级下试下。

莫斯

reach3 发表于 2017-8-10 10:26
楼主牛人，并且好人啊！ 顶，太感谢了。
同时请教楼主一个问题，你是否知道怎样通过OSD显示并且调整图传 ...

要通过osd来调图传频率需要2个条件：
1。）飞控固件支援Smart Audio
2。） 图传支援BFCMS (据我所知，目前只有TBS Tramp和Matek 图传支援）

接法如下图。


而且所有VTX-HV的图传都支援Immersion RC棒。

gkm040118

gkm040118 发表于 2017-8-10 11:15
谢谢，回来升级下试下。

调试软件用3.1.1版本可以吗，没有3.1.3啊，谢谢

莫斯

yangxianyu 发表于 2017-8-10 10:24
请问楼主是F4飞控吗，我用的F3飞控，刷了3.2.0版本固件，没有动态滤波这个选项哦

你有2个选择：1。）升级Configurator到最新版本。
2。）在CLI里输入这个指令：

feature DYNAMIC_FILTER

基本上所有东西都可以在CLI里调。

莫斯

据说飞控的处理器因为稳定性的重要性，一般都低频。所以超频一点也可以接受。
大家都知道很多F4飞控的陀螺已经可以支援32k了。无奈F4处理器只能上到16k。

1。）没有超频前，在32k/16k的设定下我的F4处理器资源为73%。


2。）只需要在CLI里输入这个指令就可以超频了。

SET CPU_OVERCLOCK=ON

3.)超频后，在32k/16k的设定下我的F4处理器资源为25%。


很可惜的是， F4依然还不能用32k/32k的设定。

hitawang

3.2固件目前还是测试版。不是很稳定。等正式版再试试

reach3

gkm040118 发表于 2017-8-10 11:49
调试软件用3.1.1版本可以吗，没有3.1.3啊，谢谢

需要3.1.2以上。

reach3

gkm040118 发表于 2017-8-10 11:49
调试软件用3.1.1版本可以吗，没有3.1.3啊，谢谢

我的软件好像自动升级的， 刚刚看了下，configurator现在的版本是3.2.0了。昨天好像还是3.1.3，升级好快啊。

reach3

莫斯 发表于 2017-8-10 11:39
要通过osd来调图传频率需要2个条件：
1。）飞控固件支援Smart Audio
2。） 图传支援BFCMS (据我所知， ...

这个接线图怎么是TX接TX，是否不小心画错了？我的图传是TBS UNIFY PRO HV RACE 支持SmartAudio V2，是否就是将图传白色的（smart audio）线，接飞控的TX（比如TX6），然后在BF中将UART6设定成TBS SmartAudio就可以了？

yangxianyu

莫斯 发表于 2017-8-10 12:02
你有2个选择：1。）升级Configurator到最新版本。
2。）在CLI里输入这个指令：
基本上所有东西都可以在 ...

在设置里勾选了动态滤波开启，再CLT输入feature DYNAMIC_FILTER是什么意思呢