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楼主: zmzhsy
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【原来真的有用,电机烫手调滤波】

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21
发表于 2017-7-25 09:53 | 只看该作者
没找到3.2版本,希望楼主更详细一点,谢谢!

欢迎继续阅读楼主其他信息

22
发表于 2017-7-25 10:30 | 只看该作者
本帖最后由 ili2005 于 2017-7-25 10:57 编辑

指令下完記得下指令save
存檔

23
发表于 2017-7-25 10:39 | 只看该作者
本帖最后由 ili2005 于 2017-7-25 10:55 编辑

內容在上樓
24
发表于 2017-7-25 10:45 | 只看该作者
ili2005 发表于 2017-7-25 10:39
因為我貼的教學跟檔案下載連結,都會出現審核中就不見了,所以請大家自己搜尋:
BETAFLIGHT 3.2 | how to i ...

太感谢了,能否有详细教程?

25
发表于 2017-7-25 12:27 | 只看该作者
本帖最后由 reach3 于 2017-7-25 12:28 编辑

[size=11.000000pt]银燕下这个 : SPRACING F3EVO
                                
                        
               




26
发表于 2017-7-25 20:35 | 只看该作者
因为BF3.2还没有正式发布,我试下来还是有的问题的。
首先:Backup和Restore功能有问题, 不能恢复所有数据。所以一定要用截屏保存原设定。
第二:电压和电流检测无效。只有等待正式版本发布,没有办法。
最后是动态过滤的效果对比
1. 原来Notch过滤的加速度计噪音


2.使用动态过滤的加速度计噪音

结论,动态过滤管用。

3. 原来Notch过滤的电机噪音


4.使用动态过滤的电机噪音

结论,效果没有精心调试后的notch过滤好。

所以我又刷回3.1.7了,等待3.2版本正式发布。



27
发表于 2017-7-26 10:15 | 只看该作者
reach3 发表于 2017-7-25 20:35
因为BF3.2还没有正式发布,我试下来还是有的问题的。
首先:Backup和Restore功能有问题, 不能恢复所有数 ...

我也相信動態濾波應該沒有自己調的穩定,不過對於沒有黑匣子的一些飛控是福音。
還有以前馬達摔過後久了又要再調陷波,如果動態濾波穩定的話相信會很方便。
另外我的電壓跟電流在另一台F4飛控的機子裡功能是正常的。

28
发表于 2017-7-26 10:32 | 只看该作者
reach3 发表于 2017-7-25 20:35
因为BF3.2还没有正式发布,我试下来还是有的问题的。
首先:Backup和Restore功能有问题, 不能恢复所有数 ...

還有,請教你開動態濾波時,有試過把其他濾波器關掉及改dterm_lowpass_type為PT1嗎?
因為我之前在3.1.7版就照著Boris建議的,10台機子全部改成dterm_lowpass_type = PT1
I think best filter removal steps would be.

set d_lowpass_type = PT1 (in the CLI) should always be done first and I think possible on every setup.
If it is still fine than:
Remove notch 1 (set Gyro Notch Filter 1 Frequency[Hz] = 0 in the config GUI or in CLI type "set gyro_notch1_hz = 0" to disable Notch filter)
Then if its still fine Remove notch 2 (set Gyro Notch Filter 2 Frequency[Hz] = 0 in the config GUI or in CLI type "set gyro_notch2_hz = 0" to disable Notch filter)
Now if your setup is still clean you could even remove the dterm notch (set D Term Notch Filter Frequency[Hz] = 0 in the config GUI or in CLI type "set d_notch_hz = 0" to disable Notch filter).

set dterm_lowpass_type = PT1
set gyro_notch1_hz = 0
set gyro_notch2_hz = 0
set dterm_notch_hz = 0

其中就babyhawk只能做到關掉gyro_notch1_hz 往下試就沒法很順的飛了,
但是3.2的動態濾波解決了這個問題,babyhawk變得很順手。




29
发表于 2017-7-26 10:48 ——“来自手机” | 只看该作者
等3.2正式版
30
发表于 2017-7-26 11:27 | 只看该作者
武杰杰 发表于 2017-7-26 10:48
等3.2正式版

正式版好像要十月份。。
来自安卓客户端来自安卓客户端
31
发表于 2017-7-26 12:43 | 只看该作者
ili2005 发表于 2017-7-26 10:15
我也相信動態濾波應該沒有自己調的穩定,不過對於沒有黑匣子的一些飛控是福音。
還有以前馬達摔過後久了 ...

我刷了3.2后, 电压和电流检测变成下图的样子

就算重新选OnBoard ADC。 把参数填进去,保存后就掉了, 每次保存后,都是下面的样子,不能用





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发表于 2017-7-26 12:43 | 只看该作者
reach3 发表于 2017-7-26 12:43
我刷了3.2后, 电压和电流检测变成下图的样子

就算重新选OnBoard ADC。 把参数填进去,保存后就掉了, ...

我试了,一个F3和一个F4,都这样。

33
发表于 2017-7-26 12:48 | 只看该作者
ili2005 发表于 2017-7-26 10:32
還有,請教你開動態濾波時,有試過把其他濾波器關掉及改dterm_lowpass_type為PT1嗎?
因為我之前在3.1.7 ...

我按你的说明,执行了set dterm_lowpass_type = PT1 , 把Dterm的低通设定到PT1模式。notch是通过配置关的





34
发表于 2017-7-26 12:51 | 只看该作者
3.2地面站必須3.1.2
35
发表于 2017-7-26 12:54 | 只看该作者
chung212 发表于 2017-7-26 12:51
3.2地面站必須3.1.2

请问这个3.1.2。chrome上现在有下载吗?


36
发表于 2017-7-26 12:59 | 只看该作者
reach3 发表于 2017-7-26 12:54
请问这个3.1.2。chrome上现在有下载吗?

我刚刚重新下了一遍,现在最新的是3.1.1。 所以静等正式发布。

37
发表于 2017-7-26 17:03 | 只看该作者
28楼的連結有教学!!
38
 楼主| 发表于 2017-7-26 21:09 | 只看该作者
感觉调完后电机噪音频率还是不变




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发表于 2017-7-27 08:53 | 只看该作者
zmzhsy 发表于 2017-7-26 21:09
感觉调完后电机噪音频率还是不变

你在看频谱图前有没有执行
set debug_mode = notch ?

40
发表于 2017-7-27 09:13 | 只看该作者
ili2005 发表于 2017-7-26 19:37
謝謝你的答覆,我的betaflight-configurator是3.1.2,不知是不是這原因。betaflight-configu ...

谢谢您的回复
安装了3.1.2以后,Backup&Restore和电压电流检测的问题就都排除了, 但好像Restore一个老版本的Backup文件后,需要尽快重启。否则软件运行好像有问题。
电压和电流检测在3.1.2里增加了新的配置页面,所以不兼容了。


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