求助：DIY六轴续航时间30左右配置

炸香机

海边的狮子王 发表于 2017-4-18 07:50
8g/w是在油门多少的情况下的数据？

8g/w是在1600g拉力的力效  油门多少不知道  这个不是很重要  一般多轴起飞重量最好不要超过电机最大拉力的一半

海边的狮子王

炸香机 发表于 2017-4-18 12:58
8g/w是在1600g拉力的力效  油门多少不知道  这个不是很重要  一般多轴起飞重量最好不要超过电机最大拉力 ...

就是说选择电机50%油门情况下的拉力为最好是吧？

尤小米

海边的狮子王 发表于 2017-4-18 07:19
再请教一个问题，效率型电机与动力型电机有什么区别，是不是效率型电机在抗风性方面比动力型电机差一些
...

低KV配大桨，力效高，抗风差，高KV配小桨，抗风好
另外你航拍用为什么负载这么重，航拍起飞重量6KG左右
我目前一架6轴用6S10000电池设置22.2自动降落，空载暴力飞行43分钟，挂云台+狗30+

海边的狮子王

尤小米 发表于 2017-5-20 13:11
低KV配大桨，力效高，抗风差，高KV配小桨，抗风好
另外你航拍用为什么负载这么重，航拍起飞重量6KG左右
...

我挂的是GH4和5D3云台

lm505

尤小米 发表于 2017-5-20 13:11
低KV配大桨，力效高，抗风差，高KV配小桨，抗风好
另外你航拍用为什么负载这么重，航拍起飞重量6KG左右
...

续航43分钟，求你的配置，学习一下

尤小米

lm505 发表于 2017-5-26 09:32
续航43分钟，求你的配置，学习一下

43分钟只是空载，没挂云台和相机
自己改的740轴距6轴机架，重量较轻，16MM机臂，尽可能的减了重，HLY4225（3508） KV610,12寸碳桨，测试飞控V2，定制6s10000 20C电池，起飞重量3.5-3.8kg（我称不是很准，大概重量在这个范围），一半时间的满油暴力飞，BB响设置的3.8V警报，18分钟开始警报（BB响的电压不是太精确），设置22.2自动降落（单节3.7v）,43分钟自动降落
前天继续测试了下开源V6 920机架，25mm机臂，重量比较大，TM 4012 KV400,15寸碳折叠，同样的V2测试，同样的6S10000电池，5级风，空载起飞重量4.6-5KG，暴力飞行一半时间，BB设置3.8,10分钟开始3.8警报，25分钟开始22.2自动降落，回电电压3.77，计算理论飞行时间用22000电池在45分钟左右，改天去实际测试一下

lm505

尤小米 发表于 2017-5-26 09:47
43分钟只是空载，没挂云台和相机
自己改的740轴距6轴机架，重量较轻，16MM机臂，尽可能的减了重，HLY422 ...

谢谢，我准备上海天Ｖ６，  990的机架，大疆4216电机配大疆17寸浆，6S10000，起飞重量4.5KG左右，现在算出来的续航时间也就30分钟左右，不知准确不准确。
另外，大疆4216 的电机和飓风4114 的电机，那个要好点啊？

尤小米

lm505 发表于 2017-5-26 11:02
谢谢，我准备上海天Ｖ６，  990的机架，大疆4216电机配大疆17寸浆，6S10000，起飞重量4.5KG左右，现在算 ...

990上5系电机吧

北京肥羊

负载10kg，单轴拉力1667g，推荐动力是40%满油门动力，所以电机的单轴最大拉力是1667/0.4=4167g
如果上6S电池，目前基本上6010或5310-5314级别动力配18-20寸桨基本上可以达到
以致盈5310+1861桨为例，1667g时的单轴电流大概在8A左右，算上负载等总电流50A
续航时间可粗略按：续航时间=电池容量/总电流*60*80%
按续航半小时，电池放电80%计算
所需电池容量大约为6S30AH左右，即两个16AH并联
格氏16AH电池自重1950g，两个就4kg，也就说载机+设备载荷不能超过6kg
我曾用开源V6机架装过一个，挂微单，不算电池自重5.8kg，供楼主参考

db3d

六轴M10动力2880桨+两块22000 6s串连能达到。

海边的狮子王

北京肥羊 发表于 2017-6-6 17:07
负载10kg，单轴拉力1667g，推荐动力是40%满油门动力，所以电机的单轴最大拉力是1667/0.4=4167g
如果上 ...

谢谢兄弟的帮助

海边的狮子王

北京肥羊 发表于 2017-6-6 17:07
负载10kg，单轴拉力1667g，推荐动力是40%满油门动力，所以电机的单轴最大拉力是1667/0.4=4167g
如果上 ...

如果用T-MOTOR U8电机（参数：电池规格12S、螺旋桨22X7.2、油门44%、电流4.35A、功率209.02W、拉力1933g、力效9.24g/w）这种情况下11公斤起飞，悬停时间会在多少分钟？
另外想知道一件事，就是飞控是DJI的（WKM、A2、A3），而DJI飞控在使用GPS模式起飞，油门要达到50%飞机才会离地起飞，那这样的话，是不是从电机参数中44%的油门拉力情况下是起飞不了的？也必须达到电机参数50%才能起飞？谢谢。

北京肥羊

海边的狮子王 发表于 2017-7-9 11:39
如果用T-MOTOR U8电机（参数：电池规格12S、螺旋桨22X7.2、油门44%、电流4.35A、功率209.02W、拉力1933g ...

11kg，六轴单轴拉力是1833g，单轴电流按4.3A计算，悬停时总电流4.3A*6+2A(其他设备耗电）=27.8A
如果是2个6S16AH电池串联，16AH/27.8A*60*80%，约为27.6min
油门44%的拉力与飞控50%油门杆量不是一回事，GPS模式下，飞控接收到遥控器的油门50%位置的信号，知道应该上升了，会转换成输出的信号，这个信号与输入信号是不相等的
所以实际的逻辑是，遥控器输出50%油门信号->飞控->给电调输出增加油门的指令->电机加速->飞机起飞。
当飞机悬停时，飞控发现啊现在输出的实际油门信号，正好能够保证飞机悬停，就不会再往上加
举个例子，随着电池使用，电压下降，此时遥控器输出的信号还是50%，但实际输出给电机的油门，已经比满电时要高了，因为电压低了，没劲了

海边的狮子王

北京肥羊 发表于 2017-7-11 16:12
11kg，六轴单轴拉力是1833g，单轴电流按4.3A计算，悬停时总电流4.3A*6+2A(其他设备耗电）=27.8A
如果是2 ...

那这么说就要根据电机参数表中50%油门电流来计算时间了是吧

北京肥羊

海边的狮子王 发表于 2017-7-12 06:30
那这么说就要根据电机参数表中50%油门电流来计算时间了是吧

不是这个意思
先根据重量，从厂商提供的参数表中找到对应重量所需要的电流，然后计算时间就行了
参数表中的50%油门，是电调PMW信号50%油门的位置，跟实际输出的拉力不是线性关系，所以对你计算没有参考意义
装机的时候，只要确认，100%油门时的最大拉力的40%-45%等于单轴重量，就可以了

海边的狮子王

北京肥羊 发表于 2017-7-12 13:49
不是这个意思
先根据重量，从厂商提供的参数表中找到对应重量所需要的电流，然后计算时间就行了
参数表 ...

这样解释我就明白了，太感谢您了

海边的狮子王

北京肥羊 发表于 2017-7-12 13:49
不是这个意思
先根据重量，从厂商提供的参数表中找到对应重量所需要的电流，然后计算时间就行了
参数表 ...

按照图片中这个型号的电机基本就可以达到这个要求是吧？

北京肥羊

海边的狮子王 发表于 2017-7-13 07:49
按照图片中这个型号的电机基本就可以达到这个要求是吧？

悬停时间的计算方式是
1、估算总重量，除以单轴悬停时的拉力值
2、从参数表中找到拉力值对应的电流值
3、通常没有严格正好的拉力值，所以可以在表格中找到悬停拉力值相邻的值，按照线性关系估算悬停拉力下的力效值。例如1833g单轴拉力，表格中最小的是1933g对应力效是9.24。计算44%、46%油门时，拉力和力效的斜率，估算出在1833g的时候力效是多少
4、悬停时电流=（悬停拉力(g)/力效数据(g/W)）/电压，得到悬停电流
5、总电流=单轴悬停电流*轴数+设备功耗电流
6、悬停时间(min)=电池容量(Ah)/总电流(A)*60min/h*80%放电。其中80%是电池放电能力，即为了保证飞行安全，一般电池会放到75%-80%电量，就会返航降落

海边的狮子王

北京肥羊 发表于 2017-7-13 10:52
悬停时间的计算方式是
1、估算总重量，除以单轴悬停时的拉力值
2、从参数表中找到拉力值对应的电流值

非常感谢兄弟

北京肥羊

海边的狮子王 发表于 2017-7-13 11:07
非常感谢兄弟

客气了~~~~