Pixhawk固定翼飞机自动调参

xiaobao147 · 发表于 2017-8-11 11:30

学习学习！！

青春注定完蛋 · 发表于 2017-9-4 15:14

大神 pixhawk飞控研究没研究垂直起降固定翼？

HJHZJY · 发表于 2017-9-4 21:12

青春注定完蛋发表于 2017-9-4 15:14
大神 pixhawk飞控研究没研究垂直起降固定翼？

当然搞啊！VTOL和倾转都可以稳定飞行的

青春注定完蛋 · 发表于 2017-9-5 14:45

HJHZJY 发表于 2017-9-4 21:12
当然搞啊！VTOL和倾转都可以稳定飞行的

那么牛，我想请教个问题，就是我在研究垂直起降固定翼，我用航模冲浪者固定翼改装的，就是飞行模式上老是出现错误。我想知道你的飞行模式和转换通道怎么设置的，我用的是futabT14SG 遥控器。飞控是pixhawk2.4.8.地面站是QGC

HJHZJY · 发表于 2017-9-5 14:48

青春注定完蛋发表于 2017-9-5 14:45
那么牛，我想请教个问题，就是我在研究垂直起降固定翼，我用航模冲浪者固定翼改装的，就是飞行模式上老 ...

刷的原生固件啊？

青春注定完蛋 · 发表于 2017-9-5 14:54

HJHZJY 发表于 2017-9-5 14:48
刷的原生固件啊？

对啊，直接就有这个垂直起降固定翼的固件

HJHZJY · 发表于 2017-9-5 15:40

青春注定完蛋发表于 2017-9-5 14:54
对啊，直接就有这个垂直起降固定翼的固件

我都是用APM固件，原生固件没有试过啊。

xiaobao147 · 发表于 2017-9-5 18:44

学习学习！！！！

青春注定完蛋 · 发表于 2017-9-6 08:53

要不你也研究一下，咱们把经验啊，问题啊，咱们讨论讨论

HJHZJY · 发表于 2017-9-6 12:21

青春注定完蛋发表于 2017-9-6 08:53
要不你也研究一下，咱们把经验啊，问题啊，咱们讨论讨论

我不喜欢原生固件，我一直都用APM固件，VTOL和倾转飞机都飞的很不错哦！

青春注定完蛋 · 发表于 2017-9-6 17:23

我就想知道，这个垂直起降固定翼，转换开关怎么设置，油门接线接在哪？头发都白了

aguji · 发表于 2017-9-6 23:45

不错不错，谢谢

tjcdq · 发表于 2017-9-20 14:51

非常有实际的指导意义。收藏了，谢谢！

YY99 · 发表于 2017-9-23 20:20

感谢分享。

wssyscg · 发表于 2018-2-4 18:39

好帖子

wssyscg · 发表于 2018-3-7 15:56

请问飞航线的时候压不住航线，转弯的时候没到航点就转弯了，转过来需要很长一段距离才能跟着航线走，这种怎么做，谢谢！

HJHZJY · 发表于 2018-3-14 18:18

wssyscg 发表于 2018-3-7 15:56
请问飞航线的时候压不住航线，转弯的时候没到航点就转弯了，转过来需要很长一段距离才能跟着航线走，这种怎 ...

1.航点半径太大了。
2.L1控制参数不合适。

石先生 · 发表于 2018-10-28 16:46

学习了谢谢楼主 px4固件和这个方法一样吗我用的是px4固件

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