谈谈如何解决【直升机机身反扭力导致的重心倾斜问题】

johnniechang

新版的沒辦法
不能在軟體內校正加速度計調正自平
我有兩個用了新版
跟你一樣都向左飄
雖然我不用自平飛
但是我強迫症發作
還是用遙控器內的subtrim解決這個問題
先把十字盤調回來
在你的遙控器設定自平開關下的一組subtrim
以後機子自平時會飄移就調遙控器便可
連降落都不用
很方便

小天天的一天

一般来说，起飞前调整十字盘到水平，起飞后，陀螺仪会通过十字盘倾斜来使直升机机身水平。而现在起飞就要调十字盘倾斜了，说明陀螺仪存在问题，楼主何不如换个陀螺仪或者k8试试，

谢绍聪

之前我飞180cfx用的原厂陀螺仪，没有这个问题，十字盘是平的，另外单桨直升机悬停机身肯定是微微倾斜的，就算另外一边配重也一样，不然力跟力矩无法平衡

W小灰机

Hawk208

陀罗的问题....

felix727144

小树Tree 发表于 2016-7-25 18:22
还有，请问您是如何看我在某宝上找的那个能解决直升机机身反扭力导致的重心倾斜问题的方案呢？您认为我的 ...

楼上几位已经确认是你的陀螺仪问题了。
然后说下我关于机身倾斜问题的经验。
最开始我也以为机身右倾是重心问题，结果无论如何给飞机增加左侧方向重力，依然会在悬停时向右倾斜。
也是问的论坛，大神们说就是因为尾桨和大桨不在一个平面上，导致机身受到一个向左的水平力，为抵消向左水平力，必然右倾！
所以某宝方案我认为没有意义！

小树Tree

johnniechang 发表于 2016-7-25 18:58
新版的沒辦法
不能在軟體內校正加速度計調正自平
我有兩個用了新版

说白了，就是小金脑的bug，同病相怜呵！

johnniechang

小树Tree 发表于 2016-7-25 22:26
说白了，就是小金脑的bug，同病相怜呵！

你標題下的不對害大家還在幫你解決歪機身的問題.....


雖然目前幾乎每家的陀螺自平都是需要校正的
金腦這次取消PC端調自平我覺得不算問題
用遙控器調合理也方便多了
不能算bug
當然前提是要有隻好控

wangxiyue

单桨直升机悬停时都是向尾桨吹风的方向倾斜的，而且飞机扭力越大飞机倾斜角度越大，这个角度是悬停时必须有的，没办法解决。原因是因为飞机尾巴向反扭力的方向吹风，来保持尾巴的方向，但是尾巴吹出的风同时会产生横向的力，所以这个时候飞机要向尾巴吹风方向倾斜，来抵消这个动力，保证飞机的位置。扭力越大飞机倾斜角度越大原因是，飞机反扭力大，尾巴吹风保证飞机方向的动力就越大，飞机自然倾斜角度越大。飞机十字盘是要调到水平垂直于主轴，飞起来十字盘不是水平面，但是始终垂直于主轴，如果十字盘调成尾巴吹风方向倾斜才能悬停，那么就是陀螺仪有问题了

BlueArrow

楼主学习下理论力学，立马就明白了

xxtntxx

肯定的一点是陀螺仪的问题 ，陀螺仪不正常也分陀螺本身不正常或振动或干扰或电压不正常。我180好像比较平，还有一点， 飞直机最好不要用自平方式。这样也没有什么左漂右飘的说法了。