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楼主: 扎带哥
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一种重心内移的穿越机结构,不知道可行不?

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发表于 2016-6-15 22:51 | 只看该作者
这不是在化简为繁、化轻为重吗?我认为精简结构减轻重量才是关键。

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22
发表于 2016-6-15 22:53 | 只看该作者

23
发表于 2016-6-15 23:07 | 只看该作者
本帖最后由 wohedanxiao 于 2016-6-16 11:08 编辑
扎带哥 发表于 2016-6-15 22:34
1可以这样理解,前进的时候是没有变化的,灵活表现在转弯的情况下,四角的重量越重惯性越大,越迟钝。2小 ...

1你说的对,还有转动惯量问题
2我还是不能认同,只能说你可以减速比用更大的桨
创新结构是蛮好的,估计市场认同有点难

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24
发表于 2016-6-15 23:28 | 只看该作者
扎带哥 发表于 2016-6-15 20:55
1这么说电机炸鸡不用换轴?
2皮带版是有不少问题,例如张紧力的问题,整体重量增加。松不松动是看电机的 ...

你如果玩电直就知道了,齿轮比皮带炸鸡更伤脑筋

25
发表于 2016-6-15 23:51 | 只看该作者
楼主偷懒,只画了一种螺旋桨
26
发表于 2016-6-16 00:12 | 只看该作者
顶个,虽然我不懂敢接哦牛叉的样子
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27
发表于 2016-6-16 00:28 | 只看该作者
我觉得这个设计有个最致命的缺陷-电机距离飞控太近了磁场干扰不把罗盘搞晕菜才怪!

28
发表于 2016-6-16 00:54 | 只看该作者
wohedanxiao 发表于 2016-6-15 22:18
LZ 我不知道你所谓的灵活是什么标准的,按照我的理解,更加灵活的意思是在桨的拉力不变的情况下,这样布置 ...

同意你的观点,俯仰运动和滚转运动是相邻两个轴加速,另两个轴减速;这样相邻连个电机的重力和另外两个其实已经平衡了。不平衡的是桨产生的拉力。


29
发表于 2016-6-16 01:30 | 只看该作者
没必要搞得这么复杂…得不偿失。
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30
发表于 2016-6-16 02:16 | 只看该作者
玩皮传直机的表示更细的皮带都没说的这么脆弱
这个结构倒是有个好处就是能用皮带轮来实现CVT变速,虽然在小型机上没有什么意义

31
发表于 2016-6-16 05:17 | 只看该作者
我支持楼主一试。我玩过空心杯电机加减速齿轮的四轴旋翼玩具机。留空时间还不错。穿越机的电机重量约占机重三分之一。另同步带传动效率在98%上下,轴承99%以上。提高电机转速降低电机重量。改进所画机臂结构使更耐撞。我有一台机臂两螺丝其中一支塑料的,一撞就断,释放冲击能量。效果不错,就是麻烦点。楼主的方案值得一试。
32
发表于 2016-6-16 08:39 | 只看该作者
你这用的sw吗?不过这样的设计没必要!还是常规一点好,有创意是好事!到这不一定会流行起来!
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33
发表于 2016-6-16 08:44 | 只看该作者
不知切树叶的时候能不能像马达直驱一样直接穿过去?
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34
发表于 2016-6-16 08:47 | 只看该作者
KOXX 发表于 2016-6-15 21:22
我是玩直升机的,觉得皮带没那么脆弱。轴可以理解成易损件,像直升机的三轴那样,怎么也比炸弯个电机轴要 ...

哥们 还玩攀爬?   KOXX ???
35
发表于 2016-6-16 08:51 | 只看该作者

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发表于 2016-6-16 08:52 | 只看该作者
对穿越机来说结构有些复杂
37
发表于 2016-6-16 09:32 | 只看该作者
实践是检验真理的唯一标准
38
发表于 2016-6-16 09:32 | 只看该作者
图画的真漂亮啊
39
发表于 2016-6-16 09:46 | 只看该作者
楼主的设计能力很强!如果用于变矩四轴皮带传动还好了!但是用于穿越机有三个问题。1电机效率损失较大,传动机构加重了技术质量,灵活行和续航力都下降了!2皮带传动可能带来更严重的机身震动,以及动力传导滞后,可靠性和灵敏度都会下降。3对于穿越机来讲维修保养的时间太长和成本太高。
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40
发表于 2016-6-16 09:48 ——“来自手机” | 只看该作者
有动力损耗,增加重量和成本
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