550L改600 双电挂载22分钟自动定点悬停！

wangligang · 发表于 2016-6-10 08:22

在线指令发送也是用这些程序或App，手机通过WiFi连接飞机吗？

zhangpengsir · 发表于 2016-6-10 08:33

tibhar 发表于 2016-6-10 08:01
赞！请问楼主pixhack到底算不算是二余度？

和Pixhawk一样，只是多了内置IMU减震，整理了插座，高品质了外壳！

zhangpengsir · 发表于 2016-6-10 08:33

wangligang 发表于 2016-6-10 08:22
在线指令发送也是用这些程序或App，手机通过WiFi连接飞机吗？

对！通过数传连接飞机~

PUG · 发表于 2016-6-10 16:17

zhangpengsir 发表于 2016-6-10 05:46
操作是在一个二维的界面上，不过，是带高度的，可以设置相对高度变化。
软件很容易，就是个地面站，电脑 ...

谢谢你的耐心回复。

在你的帖里只提到自动降落，没提到自动起飞。（这个对单轴应该是有挑战的）这个飞控有这个功能吗？

方便的话，能否把硬件和软件清单帖上来吗？最好包括费用。谢谢！

（TB上看了一圈，五花八门，且无系统性介绍）

zhangpengsir · 发表于 2016-6-10 16:33

PUG 发表于 2016-6-10 16:17
谢谢你的耐心回复。

在你的帖里只提到自动降落，没提到自动起飞。（这个对单轴应该是有挑战的）这个飞 ...

自动起飞也有，也是一键起飞，很容易！

只要GPS搜星并定位成功，HDOP低于2.0，就可以在手机地面站点解锁、等待缓启动进入稳定定速，然后点起飞就会自动起飞到当前位置默认高度20m的位置并转为引导模式，等待下一步的命令！

这架550L没采用自动起飞，是因为我把铂金V4 80A的缓启动速度设置为25秒了，这个时间的长度好像高于了目前这款地面站所判断的启动时间。所以，直接认为飞机已经起飞了，所以操作按钮就没有了起飞钮。不过，如果之前在飞控写入航点任务的话，直接点击自动，飞机就直接自动起飞并开始执行航点任务了！

我的其它帖子里面有，你可以看我调试亚拓500 Pro Pixhawk的视频，里面有很多一键全自动飞行的测试视频！

zhangpengsir · 发表于 2016-6-10 16:52

PUG 发表于 2016-6-10 16:17
谢谢你的耐心回复。

在你的帖里只提到自动降落，没提到自动起飞。（这个对单轴应该是有挑战的）这个飞 ...

站内申请告知您QQ号了！ QQ上细聊吧！！！

PUG · 发表于 2016-6-10 17:03

zhangpengsir 发表于 2016-6-10 16:52
站内申请告知您QQ号了！ QQ上细聊吧！！！

看到了，谢谢！

blacksz · 发表于 2016-6-10 17:48

很强大

baison · 发表于 2016-6-27 14:44

你好，请问你遇到过没有在acro模式小飞机还是经常往左漂移的情况呢？

zhangpengsir · 发表于 2016-6-27 17:02

baison 发表于 2016-6-27 14:44
你好，请问你遇到过没有在acro模式小飞机还是经常往左漂移的情况呢？

Acro就是三轴无副翼模式，往哪边飘都正常！

baison · 发表于 2016-6-27 21:09

zhangpengsir 发表于 2016-6-27 17:02
Acro就是三轴无副翼模式，往哪边飘都正常！

按道理来讲acro模式摇杆输入时作为角速率信号输入的，我的飞机在通过摇杆进入修正悬停后，过一阵飞机又会重新向左偏移，而用mb的时候就没有这个问题，估计是pixhawk用的是泄露积分器有关，不进行速率输入，积分项过一段时间就会变为0，所以姿态变为了水平，机体向左漂移。另外想请教一下，你在stablize模式下的悬停调整也是通过trim来调整的吗？

zhangpengsir · 发表于 2016-6-27 22:30

baison 发表于 2016-6-27 21:09
按道理来讲acro模式摇杆输入时作为角速率信号输入的，我的飞机在通过摇杆进入修正悬停后，过一阵飞机又会 ...

用 Roll hover 来配平！

kingdoor2008 · 发表于 2016-6-27 22:36

你好，方便的话加一下41763648,也想搞套飞控，从你那学习一下。

小政 · 发表于 2016-6-28 13:18

张老师，这段时间都在看你的帖子，我也开始搞了，我飞机是450的，装PIX飞控，M8Ngps ，平衡模式已经能飞起来了，油门是%75一条直线，现在是定高有点问题，定高能定了，往上调高度没问题，就是不能往下调高度，往下调高度时，转速会慢下来，差不多要停的样子，差点炸鸡，好在及时调到平衡模式拉回，现在是飞控八通道接电调的控制线，张老师帮看看是问题出在哪里呢。

小政 · 发表于 2016-6-28 13:20

张老师，这段时间都在看你的帖子，我也开始搞了，我飞机是450的，装PIX飞控，M8Ngps ，平衡模式已经能飞起来了，油门是%75一条直线，现在是定高有点问题，定高能定了，往上调高度没问题，就是不能往下调高度，往下调高度时，转速会慢下来，差不多要停的样子，差点炸鸡，好在及时调到平衡模式拉回，现在是飞控八通道接电调的控制线，张老师帮看看是问题出在哪里呢。