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上面对应的是控制通道, 左边对应的是舵机。 截图的意思就是用辅助通道3控制舵机1。最新的BF固件, 舵机是一个虚的概念,需要用CLI的resource指令分配资源。 注意:截图中舵机是0到7, resource指令中舵机是1到8。所以截图中的servo 1 就是 resource 指令中的 servo 2 。 如果你准备用马达7的接点接舵机。那么先运行resource指令,如果看到 motor 7 B08, 那么就将B08重新分配给 servo 2。指令是 resource servo 2 B08 然后运行 save指令保存。 这时辅助通道3, 就能够控制接在马达7口上的舵机了。 注: 这其实是云台控制,所以需在配置中激活 servo tilt 功能
舵机控制口的选择,要避免和马达口公用同一个定时器。 比如飞机是四轴, 而马达4和马达5用的是一个定时器, 那么如果你把舵机接马达5口上, 就不能正常运行。所以尽量使用编号大的马达口接舵机。
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