一起玩APM-简单调判PID

pds-hubing · 发表于 2016-3-17 14:24

最近在玩apm飞固定翼，已经将飞行模式改为5通道控制，并设置了5通道为3段6通道为2段开关，可是任然无法实现控制超过3种飞行模式，具体怎么设置望大神赐教

停不住 · 发表于 2016-3-17 16:22

pds-hubing 发表于 2016-3-17 14:24
最近在玩apm飞固定翼，已经将飞行模式改为5通道控制，并设置了5通道为3段6通道为2段开关，可是任然无法 ...

设置的方法跟多轴一样的，百度一下很多哦。。

pds-hubing · 发表于 2016-3-17 20:46

停不住发表于 2016-3-17 16:22
设置的方法跟多轴一样的，百度一下很多哦。。

固定翼模式貌似7通道无法控制飞行模式如何开启呢

停不住 · 发表于 2016-3-17 23:01

pds-hubing 发表于 2016-3-17 20:46
固定翼模式貌似7通道无法控制飞行模式如何开启呢

固定翼目前没有类似四轴的7/8通道作为空中开关

pds-hubing · 发表于 2016-3-18 07:09

停不住发表于 2016-3-17 23:01
固定翼目前没有类似四轴的7/8通道作为空中开关

看楼主的帖子飞固定翼6个飞行模式是怎么用遥控切换的

pds-hubing · 发表于 2016-3-18 07:10

停不住发表于 2016-3-17 23:01
固定翼目前没有类似四轴的7/8通道作为空中开关

遥控和地面站要怎么设置

停不住 · 发表于 2016-3-18 07:41

pds-hubing 发表于 2016-3-18 07:09
看楼主的帖子飞固定翼6个飞行模式是怎么用遥控切换的

5通道的3段开关需要跟6通道的2段开关设定主从模式，这样3x2产生6个PWM档位；
主从设定方式看是什么遥控器，有不同的调整法；
百度一下 “APM 6段开关”，很多不同遥控器设定教程。
我是用的Futaba.

停不住 · 发表于 2016-3-18 07:45

pds-hubing 发表于 2016-3-18 07:10
遥控和地面站要怎么设置

发射机》接收机与APM接线》APM与地面站MP usb（或数传）通讯，到初始页》飞行模式页设定。网上或论坛教材很多，搜“APM 飞行模式设定”

pds-hubing · 发表于 2016-3-18 11:50

停不住发表于 2016-3-18 07:41
5通道的3段开关需要跟6通道的2段开关设定主从模式，这样3x2产生6个PWM档位；
主从设定方式看是什么遥控 ...

我用乐迪10

erdao · 发表于 2016-3-18 15:23

好帖，先收藏

jeffrs · 发表于 2016-8-12 15:36

赞一个

lynfwfc · 发表于 2016-8-15 09:55

好贴！

3D小菜机 · 发表于 2016-8-31 09:41

ding

幻影旋风 · 发表于 2016-9-19 15:50

开心的钻石星球 · 发表于 2018-9-27 12:55

old-watch 发表于 2016-2-8 23:58
有个位置不太明白我是固定翼发现期望跟实际值在不同上下水平线，不能重合如何调，请指教，谢谢

是不是设置了通道反向的原因？

zeng1998 · 发表于 2018-10-2 01:02

pid大了我要调大，但是一次调多少比较好呢？

amd32167 · 发表于 2018-11-6 17:14

绝对技术贴，嗯，这样可以愉快地调参了

G^Y · 发表于 2018-11-12 15:09

可以飞个自动航线，打开地面站的（调试）那里看看，边看边调！

asqwertyuio · 发表于 2018-11-15 21:41

顶，帖子不错

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