零半径转弯救援船--大图详解奉上

水上爬 · 发表于 2015-12-22 16:25

本帖最后由水上爬于 2015-12-22 16:39 编辑

86423800 发表于 2015-12-22 15:52
是一控双收的方式吗？

是双收，不过有刷是利用其倒车档做为前进驱动。两个都是无刷（一个有倒车功能一个没倒车功能）不知道行不行，还没试过，主要是开机对码和油门那档子事不知道有木冲突。

水上爬 · 发表于 2015-12-22 17:07

本帖最后由水上爬于 2015-12-22 17:08 编辑

86423800 发表于 2015-12-22 10:18
图附上了，希望说明白了

没看懂舵机摆轮与合金摇臂是用什么样的金属齿套给咬死的，还有舵机下面那个轴承安装固定方式

86423800 · 发表于 2015-12-22 17:28

水上爬发表于 2015-12-22 17:07
没看懂舵机摆轮与合金摇臂是用什么样的金属齿套给咬死的，还有舵机下面那个轴承安装固定方式

不知道上图能否说明问题

86423800 · 发表于 2015-12-22 17:34

水上爬发表于 2015-12-22 17:07
没看懂舵机摆轮与合金摇臂是用什么样的金属齿套给咬死的，还有舵机下面那个轴承安装固定方式

下面上螺丝的地方就是杯式轴承，宽边在内侧

水上爬 · 发表于 2015-12-22 17:54

86423800 发表于 2015-12-22 17:34
下面上螺丝的地方就是杯式轴承，宽边在内侧

谢谢哈，明白了，做的很用心而且考虑很周详，学习了

cckkhh · 发表于 2015-12-22 18:58

86423800 发表于 2015-12-22 10:19
图解上了，不知道说清楚了没

很清楚,謝謝無私分享

Angeldie · 发表于 2015-12-22 19:09

简单实用，点赞!

老木子 · 发表于 2015-12-22 19:56

此方案国内唯一。赞一个

月朗星驰 · 发表于 2015-12-22 20:03

做个做的真不错

bdyfwang · 发表于 2015-12-22 20:43

做得好，把铝板连接处设计成方便可拆装的就便于携带了。

fshwg · 发表于 2015-12-22 23:03

不错，简单，实用。

86423800 · 发表于 2015-12-23 09:00

水上爬发表于 2015-12-22 17:54
谢谢哈，明白了，做的很用心而且考虑很周详，学习了

有帮助就好

hulao888 · 发表于 2015-12-23 17:00

不错的救援船，学习了。

水上爬 · 发表于 2015-12-23 18:26

86423800 发表于 2015-12-23 09:00
有帮助就好

您这设计是方向控制精度最高的，还有一种是用对齿控制转向精准度稍逊一些，两种机构精准度都比用拉杆好。但您这种结构会对舵机转轴直接施压，小舵机就难以胜任，我觉得如果推力非常大的话，电机可往轴承方向移动以减少舵机转轴的压力，这样的话或许也能使用小舵机了。

86423800 · 发表于 2015-12-23 22:53

水上爬发表于 2015-12-23 18:26
您这设计是方向控制精度最高的，还有一种是用对齿控制转向精准度稍逊一些，两种机构精准度都比用拉杆好。 ...

很好的提议，之前考虑过齿轮方案，回到简单可靠的原则就否定了，用过花牌的2221电机，400-500W级别的，动力大多了，速度也快多了，又回到基本定位，就换成了2212；还有一个技术的原因，其实在救援的过程中绝大多数时间舵机是在中位的，这和绕圈赛时的舵机状态接近，舵机其实不是长时间在抗争状态的，况且轴承在下，承担了主要受力；
当然还有个成本的考虑，这类10多公斤金属齿轮的舵机价格已经到了20-30元了，对船友们没压力。