Pixhawk固件

一定要爱你

ezk 发表于 2015-12-9 06:19
其实并不是
很有可能是IMU2 不正常放电导致 或者室外温度过低
在低温下 突然断电会导致3V3 没法完全断 ...

问题是我觉得我的现象是这样的，我都是头几次加电出问题，一般有一次好了以后再断电就好了，这种情况要多一点，折腾一段时间，知道毛病了，基本我没有什么太大影响，只是希望不要在天上出现这个问题，或者因为这个出问题

ezk

一定要爱你 发表于 2015-12-9 08:13
问题是我觉得我的现象是这样的，我都是头几次加电出问题，一般有一次好了以后再断电就好了，这种情况要多 ...

看你 pre-arm 设置
pre-arm（预解锁？） 如果什么都不检查 直接上天， imu2 accXYZ 的输出是一条直线， 飞机在空中会乱来
如果pre arm 是检查 （GPS IMU  指南针健康程度 INS 这些）所有项目的话 飞机根本就不让你上天
如果pre arm 是检查所有 都通过了  那飞机不会乱飞 唯一可能影响姿态的只有温度和附近莫名其妙的磁场

一定要爱你

这个还真不知道，晚上回去看看

一定要爱你

ezk 发表于 2015-12-11 12:26
看你 pre-arm 设置
pre-arm（预解锁？） 如果什么都不检查 直接上天， imu2 accXYZ 的输出是一条直线，  ...

这个还真不知道，晚上回去试试

Zanquar

你好，请问要支持双GPS，pix的固件用的是APM还是PX4/PXF？

Zanquar

你好，请问要支持双GPS，pix的固件用的是APM还是PX4/PXF？