死胖子30米高度触发失控返航，却来了两个惊险翻滚，吓死宝宝了

我是楼主

Q8423239 发表于 2015-11-2 23:58
楼主的pid怎么来的啊

瞎调的，是不是有问题啊？

停不住

默认失控保护短时启动1/3副翼量的漫游式(GPS不作用)绕圈20秒, 如果再没讯号就启动返航..
短时改为1秒, 副翼动作并启动定高又马上修正航向返回, 或许风的作用, 或许瞬间修正导致横滚改出,
还是维持10~20秒的漫游及定高姿态稳定的时间比较佳.

浪的飞起

不懂顶一下！不懂顶一下！不懂顶一下！重要的事情说三遍！！！

再睡一世纪

他可能太激动了

我是楼主

停不住 发表于 2015-11-3 10:00
默认失控保护短时启动1/3副翼量的漫游式(GPS不作用)绕圈20秒, 如果再没讯号就启动返航..
短时改为1秒, ...

这位兄弟说的很有道理，我细看了遥测日志发现触发短时失控保护的盘旋模式是顺时针盘旋，而当时的飞机方位角返航却是逆时针返航，我估摸着可能就是瞬间右横滚之后再猛的左横滚，导致横滚过度而翻滚了。当然也可能是从盘旋模式切换到返航模式时间太短，飞控出错造成。打算像你说的那样设置，盘旋时间设置10秒左右再返航！之前看过兄弟好多关于apm的帖子，兄弟研究apm很透彻啊，有机会交流交流，向你学习学习！多谢！

Q8423239

我是楼主 发表于 2015-11-3 03:10
瞎调的，是不是有问题啊？

像抄份用用

我是楼主

Q8423239 发表于 2015-11-4 20:18
像抄份用用

常规布局的默认参数都能飞

奔跑中的野狼

顶一下~~

wxd5765

你的速度设置的太低了

康哥杀

我的小胖为什么每次抛飞就一个劲的往右边倾斜，我副翼向左打死都没用，惨炸N次，至今已经在角落不敢飞了，请问什么原因啊

我是楼主

wxd5765 发表于 2015-11-7 17:05
你的速度设置的太低了

20m/s不低了吧，有70迈了

我是楼主

康哥杀 发表于 2015-11-7 19:10
我的小胖为什么每次抛飞就一个劲的往右边倾斜，我副翼向左打死都没用，惨炸N次，至今已经在角落不敢飞了， ...

副翼舵面动作是否正确、飞控加速度计是否校准、遥控器通道正反是否正确、还有一点飞机重心是否调教得当！

墙垛升序

哈哈 死胖子！不是很大一只吗

康哥杀

我是楼主 发表于 2015-11-8 00:55
副翼舵面动作是否正确、飞控加速度计是否校准、遥控器通道正反是否正确、还有一点飞机重心是否调教得当！ ...

重心是在碳杆那里，吗