陀螺仪DIY

andy86270 · 发表于 2008-4-17 08:44

:em15: 学习中..........

toyto · 发表于 2008-4-20 10:26

强人啊

ze230104 · 发表于 2008-4-28 09:20

好东西，学习学习

winster · 发表于 2009-2-3 15:26

LZ的陀螺仪为纯硬件设计,结构简易可行,GOOD.
但：控制原理上仅运用了PID调节的P比例调节，P调节的缺陷是增大比例系数P一般将加快系统的响应，在有静差的情况下有利于减小静差，但无法完成消除静差，另过大的比例系数会使系统有比较大的超调，并产生振荡，使稳定性变坏。即在复杂气流变化的情况下（如风力变化时，哪怕微风快速变化），系统控制将很难稳定。

追风2k · 发表于 2009-2-7 19:03

强强强强强强强强强强强强强强强强强强强强强强强强强强强强强强:em26: :em26: :em26: :em26: :em26: :em26: :em26: :em26: :em26: :em26: :em26: 强强强强强强强强强强强强强强强强强强强强强强强强强强强强强强

fujianshu · 发表于 2009-2-7 19:46

:em15: 看看

zhang56 · 发表于 2009-2-15 18:11

好好好帖

小拖鞋 · 发表于 2009-2-17 18:34

强人:em15:

dely2009 · 发表于 2009-3-23 11:13

强人啊,,,,,, 不顶不行

Insect · 发表于 2009-3-23 11:22

厉害！

大暴龙 · 发表于 2009-3-23 12:41

dely2009 · 发表于 2009-3-29 17:02

强烈支持DIY

leewendy · 发表于 2009-4-6 18:21

这个也能DIY，佩服:em24:

princelei · 发表于 2009-4-9 14:47

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princelei princelei 当前离线积分 2275 头像被屏蔽	34楼发表于 2009-4-9 14:47 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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