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支奴干的控制属于各个转轴的控制会互相耦合的,完全不耦合的是只有3d固定翼,一般固定翼航向和横滚都会耦合的,只是固定翼属于自稳系统,不怕互相干扰,旋翼类的不加机械平衡杆的都是随干扰运动的,而支奴干的相互干扰就比较复杂,俯仰和横滚完全用斜盘控制循环螺距就可以稳定控制,就是这个航向,要通过两个旋翼的整体螺距差来实现航向扭矩,这就导致了出现俯仰力矩,由于陀螺进动效应,就转为横滚,就需要斜盘的横滚控制去抵消,这个不用飞控操作起来就很不自然了
说了这么多,我只是想说,现在没有现成的针对支奴干的控制系统,而自己不会弄这个,做起来是很累的,最后顶多只能摇摇晃晃的飞
如果真想折腾到这地步,不凡去学学飞控这方面的,虽然从不会到会路很长,但没准就学会一门技术了呢,这样的人我也见过的
自己会弄这个,想飞什么奇怪的飞机只要原理没错就能弄,直升机一键自旋翻都可以,3d固定翼一键吊机,一键翻滚,我都能玩
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