PIXHAWK如何去掉安全开关？如何设置解锁转速？

pz02010 · 发表于 2015-9-8 11:52

黑白熊发表于 2015-9-8 09:34
谢谢回答
不过有时候飞控安装在中心板中间，安全开关连线太短，拉出来不方便，而且解锁肯定时油门最小的 ...

apm和pix是一个地面站调参，再仔细找找，在查找栏里找“spin”，好像是这个，把原有数据改成0

倒扣后，飞控指令是翻转180度稳定，瞬间动力跟定很猛，除了关油门没有其他办法

hellcow · 发表于 2015-9-8 23:50

198Color 发表于 2015-8-1 12:14
地面站，配置调试，全部参数表，找到MOT_SPIN_ARMED 默认%70改成0

这个值不是70%，只是pwm值70的意思， %70油门吓死人了，相当于解锁飞机直接暴力起飞，走了

黑白熊 · 发表于 2015-9-9 08:11

pz02010 发表于 2015-9-8 11:52
apm和pix是一个地面站调参，再仔细找找，在查找栏里找“spin”，好像是这个，把原有数据改成0

倒扣后 ...

谢谢回答，我再找找解锁油门的那个参数

倒扣后马上把油门拉到最小，电机还是保持解锁油门不停转，而且无法锁定，只能拔电池，不知道这个能不能解决？

阿琨 · 发表于 2015-9-9 09:15

11楼正解
用大疆新款动力套装的电调必须关掉这个才好用

yang8052 · 发表于 2015-9-9 10:45

黑白熊发表于 2015-9-8 09:34
谢谢回答
不过有时候飞控安装在中心板中间，安全开关连线太短，拉出来不方便，而且解锁肯定时油门最小的 ...

自稳模式就算翻了也可以停机新装机一般我都是去草地泥地里试有时候参数不对会翻一点点泥地就不怕扫了

pz02010 · 发表于 2015-9-10 10:12

黑白熊发表于 2015-9-9 08:11
谢谢回答，我再找找解锁油门的那个参数

倒扣后马上把油门拉到最小，电机还是保持解锁油门不停转，而且 ...

干脆把桨卸了，裸机做试验。个人觉得你说的那个应该不能改
回忆下当时的模式，如果是悬停或定高，还真可能停不了

zhangqc1114 · 发表于 2016-6-19 00:50

学习了~

月痕_ · 发表于 2016-12-27 10:03

楼主，解锁转速的问题你最后如何解决的？我也遇到了

玄珂2015 · 发表于 2017-2-7 14:22

这有没有PIX的参数对照表啊，这PIX飞控参数看的头晕，都是英文的

玄珂2015 · 发表于 2017-2-7 15:06

有详细的PIX飞控中英参数对照表的加我QQ，有福利

pz02010 · 发表于 2017-2-9 11:10

玄珂2015 发表于 2017-2-7 15:06
有详细的PIX飞控中英参数对照表的加我QQ，有福利

论坛搜，有人弄过的
一般玩的参数就那么几个，搞懂了基本可以了。
全部翻译出来的，看着那些名词都费解，所以也没必要全翻译

xgiker · 发表于 2017-6-27 22:22

安全锁在心中，我是关了。。

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