单反云台DIY

枪骑兵EVO · 发表于 2015-6-1 18:51

产品化程度已经很高了

lianglideai2009 · 发表于 2015-6-3 08:16

刚入魔不错的东西能商品化了

周世林 · 发表于 2015-6-4 16:54

这电机小了点吧，，俯仰传感器放在哪？

renjutao · 发表于 2015-6-4 23:29

不错，感觉还可以减点重量

cici801128 · 发表于 2015-6-5 18:06

周世林发表于 2015-6-4 16:54
这电机小了点吧，，俯仰传感器放在哪？

电机足够了，我大小试了好几款电机，为了减重，在负载最大时力气足够的情况下选最小号的，GH4云台俯仰，横滚电机用4208，旋转电机用4115。单反云台用5208电机。电机输一半就可以保持稳定了。机械结构的刚和平衡性都不错可以减电机的负担。32位双传感器，两个传感器都不外露，防止磕碰带来的损伤，现在线头还很乱，接下来会把让布线更加规整。

cici801128 · 发表于 2015-6-5 18:49

renjutao 发表于 2015-6-4 23:29
不错，感觉还可以减点重量

我一路都在想怎么减轻重量，为了在重量和刚度找到一个更好的平衡点前后试验改进了不下5个版本，材料都用7075铝材，比起常用的6061在同样的重量下有更高的刚度。从最开始的版本开始一克一克减轻重量到后来为了增加刚度又在局部增加结构厚度，目前单反云台重量大概是1.2KG，GH4云台大概1KG，改进后下一个版本重量都会有所增加，分别增加到1.3KG和1.1KG。看大疆、零度这些大厂的云台的参数比淘宝上一般的DIY云台都重很多，刚开始也想不通。试验过不同的版本后发现排除控制程序的差异，同时云台的平衡性也都良好的情况下，影响云台稳定性最大的因素在于结构的刚性，简单来说就是整个云台结构最好是钢板一块，怎么用力它都不变形。刚性很好的条件下调节PID参数就会非常好调，低频高频振动和会更迟出现。从我调参的经验来看，调参并不是最重要的，云台的机械结构限制了PID参数能调到什么程度。三个转动轴的机械结构对刚性的影响很大，如果把旋转部分直接连接到电，整个重量都落在电机的轴承上，转动时的径向偏差过大也会影响云台的平衡性。就像狗云台可以是简易结构，到了微单这个级别靠电机轴承固定转动轴这种结构就不靠谱了。刚度和结构的要求也决定了要想有好的稳定性就没办法一味的减轻重量

cici801128 · 发表于 2015-6-5 19:32

本帖最后由 cici801128 于 2015-6-5 19:35 编辑

这两天一直没空上云台照片，下午在重新组装上次小炸过的八轴，机构都是自己加工的，上些照片
折叠结构

cici801128 · 发表于 2015-6-5 19:35

电机座

cici801128 · 发表于 2015-6-5 23:04

本帖最后由 cici801128 于 2015-6-5 23:06 编辑

起落架，市面上卖的起落架两条腿分的不够开，我技术不行，降落的时候觉得不稳。自己做了个能脚管能扒得更开的起落架，收起来的时候也能免工具折叠，脚管与中心盘能成约90度，图中三种转态

xuelianghangmo · 发表于 2015-6-7 23:05

楼主加一下qq吧，持续关注，qq1924106,注明一下论坛diy云台

rossu · 发表于 2015-6-8 10:59

cici801128 发表于 2015-6-5 23:04
起落架，市面上卖的起落架两条腿分的不够开，我技术不行，降落的时候觉得不稳。自己做了个能脚管能扒得更开 ...

楼主真是动手能力超强啊,关注你的云台,期待更新

mihuzheng · 发表于 2015-6-8 11:20

很不错设计有内涵电机座和折叠都不错，云台提前预定一台

玩不来 · 发表于 2015-6-8 13:37

牛人

cai333yulife · 发表于 2015-6-8 18:30

帅

tjcdq · 发表于 2015-6-20 21:33

保持保持密切关注。。。。。。。。

huzi127 · 发表于 2015-6-21 22:33

mihuzheng · 发表于 2015-6-22 23:49

保持保持密切关注。。。。。。。。

阿逸kiss · 发表于 2015-6-23 09:56

看上去不错希望能看到详细的效果同时支持楼主希望以后可以有机会再tb上见到量产

想FLY · 发表于 2015-6-23 23:14

cici801128 · 发表于 2015-7-11 14:52

谢谢大家的支持，上几张单反云台的预告图，测试视频这几天会上

单反云台DIY

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