piksi已经成功了。过程太艰辛了。。

snjzb

mealie 发表于 2015-5-2 14:58
个人玩玩可以，楼主手艺不错！

不过对于无人机意义不大

就是用在pixhawk上的。。

f145

PCB图、程序什么都是现成的么？主要原件从跟那里搞的？

snjzb

f145 发表于 2015-5-2 17:49
PCB图、程序什么都是现成的么？主要原件从跟那里搞的？

pcb自己打样，程序官网都有，元件某宝买的撒。

haolele

这个要顶一下，好好编辑一下文字说明，绝对是精品贴

snjzb

haolele 发表于 2015-5-2 18:27
这个要顶一下，好好编辑一下文字说明，绝对是精品贴

嗯嗯，有时间整理一下。
现在初步测试7颗卫星。

RiverBian

pikis这个RTK似乎启动需要很长的时间，据了解需要花15分钟左右的时间才能达到锁定，这也是目前用L1做RTK遇到的普遍问题。楼主测试结果如何？
还有FPGA里的代码是不开源的吧，可以直接拿来用吗？

Smartype

其实这个用在无人机上面意义不大。
如果是用来定点悬停的话，惯性导航的这个方式已经很好用了。
倒是可以用来做精确降落。

还有一个问题就是这么获取参照点的座标，如果这个参考点是一个piski的话，你怎么也得跑几个小时才能获取一个相对精确的点。移动站据说要20分钟才能精确定位，我不知道我说的是不是完全正确，不对的可以纠正一下哈

Smartype

当然目前有人做精确降落是用红外led+相机（相机加滤光片，过滤可见光）。比较轻量

snjzb

RiverBian 发表于 2015-5-2 20:58
pikis这个RTK似乎启动需要很长的时间，据了解需要花15分钟左右的时间才能达到锁定，这也是目前用L1做RTK遇 ...

FPGA的程序官网有，但是还需要申请许可证。

snjzb

Smartype 发表于 2015-5-2 21:21
其实这个用在无人机上面意义不大。
如果是用来定点悬停的话，惯性导航的这个方式已经很好用了。
倒是可以 ...

是需要两块piksi，两个模块之间有通讯撒，都搜到5颗卫星就能RTK了，而且不需要20分钟。。2分钟足够了。

Smartype

snjzb 发表于 2015-5-2 23:10
是需要两块piksi，两个模块之间有通讯撒，都搜到5颗卫星就能RTK了，而且不需要20分钟。。2分钟足够了。
...

这么说吧，我们把基准站叫做A. 移动站叫做B。精确定位的原理那就是B的误差和A的误差在同一个区域是很相似的。
那么要首先得到A的相对精确座标C，然后在A不动的前提下，和C之间的差异就是误差，把这个误差加到B的座标上来修正。
那么怎么得到这个C呢? 一般的做法就是让A运行6到24小时，以获得一个比较精确的座标。（平均值吧）
然后楼主说的可以定位了 != 定位精度到厘米级别.
还是那句话，说错了请纠正吧。

dreamsky

看起来很高级

wowjl

Smartype 发表于 2015-5-3 08:13
这么说吧，我们把基准站叫做A. 移动站叫做B。精确定位的原理那就是B的误差和A的误差在同一个区域是很相似 ...

snjzb

Smartype 发表于 2015-5-3 08:13
这么说吧，我们把基准站叫做A. 移动站叫做B。精确定位的原理那就是B的误差和A的误差在同一个区域是很相似 ...

嗯嗯，学习了，据说需要两个小时才能RTK。。。

qmjwhm

一个字，牛

739374663

坐等楼主更新新帖子,介绍下详细步骤.

bhgyw

申请许可证是怎么回事啊？自己做Piksi的改版还需要向原作者交费吗？

SageST

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终结者啊

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task00

这个东西前端fpga就是做chip解码的吧，原来list里面要个证书签名版的stream，说是给的。。。楼主有兴趣的话，联合开发个zynq实现的吧，目前raspi版本＋stm32IO的飞控已经弄好了，希望你有兴趣一起弄带rtk的一体飞控。