经mwc大神指点。MWC 四轴飞起来了，补个小视频

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爵爷 发表于 2015-3-26 17:30
还有你的飞控是SE的吧..传感器是mpu6050?

是的，我直接打开闪光灯仔细地看了飞控板上的心片，心片上面有MPU 6050字样。还有一些字，太小了，看不出来。但可以清楚看到心片上就是显示MPU 6050

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爵爷 发表于 2015-3-26 17:29
主要是..看目前的情况..就几种可能性...一是电调油门行程的小准..这个你还是直接用接收机小准吧..别用飞控. ...

各通道值，最高1900左右，中间1500左右，最低1100左右。偏差+-5。电机转向，桨的安装，电机的顺序都是正确。校准两种方法都试过。

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ax72 发表于 2015-3-26 17:40
你可以把config.h文件的设置发上来让大家检查一下。

“MultiWii_2_2_SE_2_0 ”在一个QQ群下载的，就用这个里面的config.h去编辑，也没敢动到什么，我也不是程序猿，不懂代码。所以没敢乱动，都是根据默认的，但是只动过我贴子上的代码，在上面我有写明我动到哪些程序。

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“#define MPU6050_LPF_10HZ”现在设置这项设置成10HZ，倒是能飞了，大概油门不到一半就可以离地比较高了，但是外面在下雨我不能试，在家里空间太小，发现升空一直往一个方向漂。问题是设置成10HZ说明了什么问题？大神分析下。我看了很多人都是设置42HZ，98HZ。为什么我的要设置成10HZ？

爵爷

56010595 发表于 2015-3-26 19:47
“#define MPU6050_LPF_10HZ”现在设置这项设置成10HZ，倒是能飞了，大概油门不到一半就可以离地比较高了， ...

这个是低通滤波器..滤除高频振动的..话说基本不会设到10 这个对于飞行有比较大的影响..一般42就可以了...看来你机器震动不小的样子...没有GPS传感器之类的四轴飞起来都是会飘的..需要手动修正...

爵爷

56010595 发表于 2015-3-26 18:59
各通道值，最高1900左右，中间1500左右，最低1100左右。偏差+-5。电机转向，桨的安装，电机的顺序都是正 ...

校准油门如果都成功肯定是按照最后一次的小准值来的..mwc的校准油门程序比较简单..并不是按照你真实的油门去校准..而是按照config里保存的那个值去校准..所以我才让你用遥控器重新校准一下..按照你说低通滤波设置到10可以飞..应该是你的机器的pid差距太大导致不能飞的..你可以用原始的PID再尝试一下

你若未嫁

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爵爷 发表于 2015-3-27 09:35
校准油门如果都成功肯定是按照最后一次的小准值来的..mwc的校准油门程序比较简单..并不是按照你真实的油 ...

好，我再单独地接接收器用遥控器校准电调。还有调一下PID值，和检查机身电机，桨的平衡性，和把飞控安装避震一些。

56010595

终于发现问题所在。感谢爵爷，感论坛上的大神，大侠！以后我还常来，本来已经潜水很久了，现在时不时都要冒出来一下看看论坛上朋友们交流心得！

爵爷

56010595 发表于 2015-3-27 11:11
终于发现问题所在。感谢爵爷，感论坛上的大神，大侠！以后我还常来，本来已经潜水很久了，现在时不时都要冒 ...

e ...其实对于mwc..没必要太在意震动..差不多就可以...你也没说最后是什么原因啊...

基本低通滤波到42就ok了...轴距450的话默认参数飞起来应该没什么问题

56010595

校准油门如果都成功肯定是按照最后一次的小准值来的..mwc的校准油门程序比较简单..并不是按照你真实的油门去校准..而是按照config里保存的那个值去校准..所以我才让你用遥控器重新校准一下..按照你说低通滤波设置到10可以飞..应该是你的机器的pid差距太大导致不能飞的..你可以用原始的PID再尝试一下。
根据您所讲的这是您所说的问题所在：不是不平衡震动太大，就是PID调参有问题。还有单独用接收机一个一个校准电调行程。

piaybay

按照官网的说法，D3 D9是反转的，你的刚好和他的相反http://www.multiwii.com/connecting-elements

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piaybay 发表于 2015-3-27 12:18
按照官网的说法，D3 D9是反转的，你的刚好和他的相反http://www.multiwii.com/connecting-elements

这个我还真没来官网看，只是在国内一些网络上看到的安装方法去安装。看来我得换成跟官网一样的顺序！谢谢您的指导！

56010595

piaybay 发表于 2015-3-27 12:18
按照官网的说法，D3 D9是反转的，你的刚好和他的相反http://www.multiwii.com/connecting-elements

正在试，你注意看好啦。没有错！

imzhoujian

第一张图就看到飞控方向错了

温柔的夜

我加你Q丨同意下

温柔的夜

我加你Q丨同意下

温柔的夜

我加你Q丨同意下

56010595

看我头像就是Q号

dreamsky

看我的链接  http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=983716&extra=
估计你的震动太大  还有用飞控校准所有的电调  把LPF调至20HZ