金属履带车-制造过程和随笔

alickyeti · 发表于 2015-3-24 22:43

试运行了下，驱动轮部分有些噪音，其他都没问题，便宜齿轮电机的精度真心差；
但摆臂部分问题大发了；

由于工作中很少算齿轮类，所以没有对蜗轮蜗杆的敏感性，测试发现问题后，翻机械手册算了下，涡轮F1有210kg，轴向力有78kg，无论是2mm的摆臂电机机架，还是轴度无法承受，试运行时，蜗轮蜗杆直接因为主轴变形过大跳牙滑牙了；
懒得手算机架刚度和主轴刚度（解析解无法显示高度放心变形），用10分钟做个有限元计算，
现在问题方案如下图；

保守计算变形在3.5mm，结构设计出现严重问题，主要是没想到翻身的扭矩这么大；
再花5分钟；把6mm主轴和电机安装板连成一体，同时缩小蜗轮支撑距离到5cm；结果如下：

变形缩小到0.39，保守计算，不是工作，玩具而已所以计算不考虑非线性和螺栓预紧力等等，基本达到目的；
再加个上下钣金算下看效果如何，
网格的节操不能掉，必须六面体；

效果一般；6mm主轴和电机安装板相对位移改善不大；

alickyeti · 发表于 2015-3-24 22:49

今天网上买的铜套和铝合金座到货25大洋，预装上图，周末打孔测试

zdp · 发表于 2015-3-24 23:40

楼主好专业，顶帖学习！

alickyeti · 发表于 2015-3-25 20:46

摆臂轴加强方案

aaazxcaaa1 · 发表于 2015-3-25 23:42

180 发表于 2015-3-24 14:31
电机貌似一个的是直行2个的是转弯不知理解对不求楼主科普

那个单独电机是不是爬楼梯用的？？？

alickyeti · 发表于 2015-3-26 08:39

aaazxcaaa1 发表于 2015-3-25 23:42
那个单独电机是不是爬楼梯用的？？？

单独电机是摆臂电机，后面二个是驱动电机，转弯，直行和倒退

alickyeti · 发表于 2015-3-26 08:41

alickyeti 发表于 2015-3-26 08:39
单独电机是摆臂电机，后面二个是驱动电机，转弯，直行和倒退

摆臂如下图

aaazxcaaa1 · 发表于 2015-3-26 18:38

alickyeti 发表于 2015-3-26 08:41
摆臂如下图

那个摆臂就是爬楼梯用的吧？

alickyeti · 发表于 2015-3-26 18:44

aaazxcaaa1 发表于 2015-3-26 18:38
那个摆臂就是爬楼梯用的吧？

是的设计难点

alickyeti · 发表于 2015-3-26 22:00

摆臂安装示意图，缺陷，摆臂太重线型不好偏长准备换硬铝合金

zgchen · 发表于 2015-3-27 00:10

额！要是遇到磁感炸DAN就不能用了！！

alickyeti · 发表于 2015-3-27 08:42

zgchen 发表于 2015-3-27 00:10
额！要是遇到磁感炸DAN就不能用了！！

工程上尽量用工程塑料和铝镁合金等材料作成电机用屏蔽罩处理处理福岛就是这货上的我们做核电设备的还是见过实物重量很轻碳钢用的很少

孤月独明 · 发表于 2015-3-28 10:12

顶顶顶，赞

alickyeti · 发表于 2015-3-28 13:39

蜗杆磨损，初步做了个短臂测试

alickyeti · 发表于 2015-3-28 13:42

蜗杆磨损的原因是，第一，力太大蜗杆采用悬臂梁结构设计不合理，第二钣金结构，安装难度较大，蜗轮蜗杆装配不良，受力不均。

alickyeti · 发表于 2015-3-28 13:44

下一步，激光切短摆臂，更换蜗杆，加强蜗轮蜗杆装配结构

sdxgy · 发表于 2015-3-28 15:48

专业，

alickyeti · 发表于 2015-3-31 21:41

电池仓左右履带各一个最大容量10mah

小心爆炸 · 发表于 2015-4-13 22:30

应变分析厉害！

alickyeti · 发表于 2015-4-13 22:32

小心baozha 发表于 2015-4-13 22:30
应变分析厉害！

还在想摆臂怎么处理稍后继续做

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