树莓派2手工打造Linux APM飞控

喜歪歪 · 发表于 2015-3-15 22:45

dolphintt920 发表于 2015-3-15 21:51
"ArduPilot的官方代码已经向Linux做了移植" 意思是只要硬件正确任何跑LINUX的系统都能玩APM咯?

随便拿个安卓手机过来，分分钟可以？？想象一下之后的故事吧！

阿琨 · 发表于 2015-3-15 22:46

LZ，论坛里有另外的高人在用树莓派搞高清图传!!!

您俩能合体一个不？？哈哈，搞一个飞控+高清图传的方案!!!!

颠覆行业啊！！！！！

sciencebeer · 发表于 2015-3-15 22:53

喜歪歪发表于 2015-3-15 22:45
随便拿个安卓手机过来，分分钟可以？？想象一下之后的故事吧！

这个我过年在家时还真想过，哈哈。不过安卓手机还是贵啊..

zhanyiduo · 发表于 2015-3-15 23:12

我之前误认为liunx的实时性不好不适合飞控的程序。我记得看过一个rov的比赛专栏，其中一个新加坡的队伍就是用apm来控制姿态，用树莓派来处理图像。lz既然用上了这么强大的处理器，应该多开发一些视觉识别的功能。

wxlijun324 · 发表于 2015-3-15 23:21

这个不错，求科普。

er9x · 发表于 2015-3-15 23:21

ilikepanda007 · 发表于 2015-3-16 01:17

膜拜大神，持续关注!!

我要飞得更高fzb · 发表于 2015-3-16 09:21

高大上坐等教程

hulandy · 发表于 2015-3-16 09:29

树莓派粉丝来顶个。不过LZ的那个5V模块太随意了。

dukong · 发表于 2015-3-16 09:45

不错的树莓派飞控贴。

个人担心整个飞控的能耗会不会有点大？

逍遥一回 · 发表于 2015-3-16 09:54

膜拜高大上楼主，坐等教程出现

kstg3306572 · 发表于 2015-3-16 11:10

看上去很有发展空间啊不错不错

zizaideyu5 · 发表于 2015-3-16 11:16

回帖留名，就喜欢技术派。

witp · 发表于 2015-3-16 11:17

有创意，开个教程让大家都玩玩

龙腾四海1113 · 发表于 2015-3-16 11:46

宇浩轩杰 · 发表于 2015-3-16 12:58

楼主太棒了，以后可以开发更多新功能了

yhzyhzyhzapple · 发表于 2015-3-16 13:13

sciencebeer 发表于 2015-3-15 22:30
老款的也可以，就是老款的CPU速度太慢，跑opencv之类的应用很吃力。另外老板的螺丝固定孔实在是无语。

...

树莓派新版老板CPU一样的啊

dreamsky · 发表于 2015-3-16 13:32

回帖mark 看看后续效果

zign · 发表于 2015-3-16 14:08

LZ精神可嘉，但Linux往飞控上用并不合适，尤其是没有核心优化的。
LZ应该考虑其他的RTOS，如果能用Nuttx那就更好了。

dawanpi · 发表于 2015-3-16 15:57

1. 就算打了rt patchLinux实时性也不如专门的rtos好，否则那么多商用rtos厂家早喝风去了。而且Linux过于复杂，会降低可靠性。
2. 树莓派那么便宜是建立在数量大的基础上的，否则连博通的cpu都买不到。楼主拿stm32的样片价格和树莓派的批量比？要是pixhawk有那个数量，估计价格15美元都不到。

树莓派2手工打造Linux APM飞控

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