MWC用GPS导航板接超声波测距模块的方法

wujingyu

我在做I2C GPS+声呐 导航板时，用的程序是：I2C_GPS_NAV_v2_2，在编译时遇到下列错误，请有经验的成功人士给予帮助解惑！！！

I2C_GPS_NAV_v2_2.ino:1414:1: error: 'prog_char' does not name a type
I2C_GPS_NAV_v2_2.ino:1448:1: error: 'prog_char' does not name a type
I2C_GPS_NAV_v2_2.ino: In function 'void GPS_SerialInit()':
I2C_GPS_NAV_v2_2.ino:1527:40: error: 'UBLOX_SET_BAUDRATE' was not declared in this scope
I2C_GPS_NAV_v2_2.ino:1540:36: error: 'UBLOX_INIT' was not declared in this scope
编译有误。

szhcs

wujingyu 发表于 2015-5-19 15:44
我在做I2C GPS+声呐 导航板时，用的程序是：I2C_GPS_NAV_v2_2，在编译时遇到下列错误，请有经验的成功人士 ...

不是很懂，感觉是arduino的版本低了

xumvp5577

吧主  请问你对WMC源程序使如何学习贯通的啊，我也想研究一下源程序。

szhcs

xumvp5577 发表于 2015-5-24 17:27
吧主  请问你对WMC源程序使如何学习贯通的啊，我也想研究一下源程序。

我对MWC源程序没研究，只是根据网上的介绍修改。因为有C语言基础，所以对程序的改动能看得懂它的用意。
想研究源程序，最好去AMOBBS，这个论坛基本没人在研究源程序

suhuakai

wujingyu 发表于 2015-5-19 15:44
我在做I2C GPS+声呐 导航板时，用的程序是：I2C_GPS_NAV_v2_2，在编译时遇到下列错误，请有经验的成功人士 ...

我把prog_char 改成了const char,编译过了，不知道能不能用

Raymondx

wujingyu 发表于 2015-5-19 15:44
我在做I2C GPS+声呐 导航板时，用的程序是：I2C_GPS_NAV_v2_2，在编译时遇到下列错误，请有经验的成功人士 ...

我最近在看导航板的代码，也遇到了同样的问题，好像2.1和2.2两个版本中关于Ublox那块的代码不一样，2.1的就可以正常上传，不知道亲最后有没有找到合适的办法？

303000325

I2C_GPS_NAV_v2_2  楼主能不能把这个固件共享一下，网上找了很久都没找到

szhcs

303000325 发表于 2015-10-1 00:39
I2C_GPS_NAV_v2_2  楼主能不能把这个固件共享一下，网上找了很久都没找到

http://pan.baidu.com/s/1qWBrNiO
I2C_GPS_NAV_v2_2
附：GPS设置说明

sciencebeer

我400块钱的maxsonar超声波一样被电机干扰…

9090950

szhcs 发表于 2015-2-8 22:44
看来你给版本号绕晕了。
MWC软件，比较常用的是Ver2.2、Ver2.3，简称MWC2.2、MWC2.3。
MWC硬件，就是飞 ...

MWC版本是比较乱

yufei_yang

szhcs 发表于 2015-10-1 13:07
http://pan.baidu.com/s/1qWBrNiO
I2C_GPS_NAV_v2_2
附：GPS设置说明

楼主你好，我这边下载你的GPS导航板固件，验证不通过。要怎么解决。










In file included from C:\Users\鏉╘Desktop\I2C_GPS_NAV_v2_2 (1)\I2C_GPS_NAV_v2_2\I2C_GPS_NAV_v2_2.ino:28:0:

PIDCtrl.h:87: error: 'constexpr' needed for in-class initialization of static data member 'const float PIDCtrl::_filter' of non-integral type [-fpermissive]

  static const float _filter = 7.9577e-3; // Set to  "1 / ( 2 * PI * f_cut )";

                               ^

I2C_GPS_NAV_v2_2:1240: error: 'prog_char' does not name a type

C:\Users\鏉╘Desktop\I2C_GPS_NAV_v2_2 (1)\I2C_GPS_NAV_v2_2\I2C_GPS_NAV_v2_2.ino: In function 'void GPS_SerialInit()':

I2C_GPS_NAV_v2_2:1281: error: 'UBLOX_INIT' was not declared in this scope

C:\Users\鏉╘Desktop\I2C_GPS_NAV_v2_2 (1)\I2C_GPS_NAV_v2_2\I2C_GPS_NAV_v2_2.ino: In function 'void __vector_4()':

C:\Users\鏉╘Desktop\I2C_GPS_NAV_v2_2 (1)\I2C_GPS_NAV_v2_2\I2C_GPS_NAV_v2_2.ino:1360:33: warning: integer overflow in expression [-Woverflow]

exit status 1
'constexpr' needed for in-class initialization of static data member 'const float PIDCtrl::_filter' of non-integral type [-fpermissive]