大疆发布了 A2 GPS PRO Plus

dawanpi · 发表于 2015-1-7 22:38

caosix2 发表于 2015-1-7 12:46
天啦，大家真是：把带磁罗盘的GPS 装在可转动的杆杆上！

怪不得，，“突然 ...

你说的杆子论有道理，但无法解释每次飞之前校准和精灵失控的事。
问题在于在合成传感器数据的时候使用了地磁数据进行修正，这时有干扰会导致姿态解算不准，我用taulabs quanton做过实验，不校准罗盘的情况下定点，直接在天上转圈，做了6面校准后就没有这个症状。
像wkm和a2用的那么高级的陀螺，完全可以做到起飞的时候罗盘获取方向，然后一直用陀螺仪积分来获得航向信息，因为多旋翼飞行时间不长，因此积分的误差累计效应不明显，autoquad用mpu6000都能实现的东西adi的工业级陀螺仪更能实现，如果飞行时间很长，可以像固定翼那样在航速高的时候通过GPS修正航线，完全可以降低对罗盘的依赖。

海明 · 发表于 2015-1-7 23:20

我说一下我的GPS应用的经验和看法，我觉得，大疆GPS的安装位置和连接是没问题的，问题在于连接后GPS千万不要转动，也有可能有的朋友飞行的过程中GPS的支撑杆会向左或者右转动，那就是致命的，这样的情况才会产生突然往一个方向飘去产生炸机，我再啰嗦一边，GPS和支撑杆千万要粘合的好，支撑杆和底座千万不要转动。

caosix2 · 发表于 2015-1-8 11:15

dawanpi 发表于 2015-1-7 22:38
你说的杆子论有道理，但无法解释每次飞之前校准和精灵失控的事。
问题在于在合成传感器数据的时候使用了 ...

俺最不喜欢：“陀螺仪积分来获得航向信息”

这在短时间手控飞着玩，是可以的。。。

本周末——若天晴无雨，我就发2 个视频对比。

“廉价陀螺仪积分来获得航向信息”——是会飘的。

靠磁场其实是最可靠的。（APM 2.73 直升机版本）

caosix2 · 发表于 2015-1-8 11:25

寻秦使发表于 2015-1-7 13:09
谢谢，学习了。
现在似乎全世界都是这样安装的，

不是全世界都错，是有一些杆杆不够稳固。

首先：俺装直升机飞控，从来都是使用不带罗盘的GPS
这样：即使GPS被震动得歪点，也不影响姿态。。。

眼下：DJI已经把罗盘强制集成到 GPS 里面，这久要求

GPS必须坚固地安装在一个“高台平面”上，务必与

机架（中心板）刚性、牢固连接。永不移位。

好在——GPS电路板和罗盘都很耐震动。

。

tengshongshan · 发表于 2015-1-8 12:00

学习了

寻秦使 · 发表于 2015-1-8 12:19

caosix2 发表于 2015-1-8 11:25
不是全世界都错，是有一些杆杆不够稳固。

首先：俺装直升机飞控，从来都是使用不带罗 ...

学习了，谢谢指点。。。。

yxchyt · 发表于 2015-1-8 16:03

caosix2 发表于 2015-1-8 11:25
不是全世界都错，是有一些杆杆不够稳固。

首先：俺装直升机飞控，从来都是使用不带罗 ...

有道理，难怪精灵的出事概率要小点

dawanpi · 发表于 2015-1-8 17:48

caosix2 发表于 2015-1-8 11:15
俺最不喜欢：“陀螺仪积分来获得航向信息”

这在短时间手控飞着玩，是可以的。。。

你那apm的硬件和算法就算了吧，我说的是autoquad的stm32f4或者a2的atmel的cortex m3，apm上那样不代表别的硬件不能实现，你不知道也不能代表别人做不到。

panzerelite · 发表于 2015-1-8 20:15

绝不可能是免费升级

梦幻海蓝蓝 · 发表于 2015-1-8 21:39

老老实实把手动模式练好，做不到，至少练到能用姿态模式飞好航线，指望到手飞的飞控完全依赖电子设备！迟早是要炸的！再高端的设备都会有出问题的几率，基本的手动姿态都不练习过关，到手就飞，出问题时你能手动救机吗，你以为是开自动挡的车哇！

450l · 发表于 2015-1-9 10:39

caosix2 发表于 2015-1-7 12:46
天啦，大家真是：把带磁罗盘的GPS 装在可转动的杆杆上！

怪不得，，“突然 ...

那精灵的gps是固定的也会出问题啊这个怎么解释啊，求教

caosix2 · 发表于 2015-1-9 14:26

450l 发表于 2015-1-9 10:39
那精灵的gps是固定的也会出问题啊这个怎么解释啊，求教

28楼的 ——“yxchyt”——已经回答了这个问题。。

——精灵的——“出事”——概率要低一些。。。

总之：GPS里面带了磁场罗盘：就必须视为

与 IMU 的加速度传感器角速度传感器一起：刚性安装

这三者之间必须永不移位。。

dawanpi · 发表于 2015-1-9 18:40

caosix2 发表于 2015-1-9 14:26
28楼的 ——“yxchyt”——已经回答了这个问题。。

——精灵的——“出事”——概率要低一些。。 ...

精灵出事概率低？我不知道怎么得到的结论，从某网站收录的情况看，次数不少，当然不知道总销量是不能得到概率的，但给人的感觉是概率一点也不低。

caosix2 · 发表于 2015-1-9 18:45

dawanpi 发表于 2015-1-9 18:40
精灵出事概率低？我不知道怎么得到的结论，从某网站收录的情况看，次数不少，当然不知道总销量是不能得到 ...

那就是说“精灵”特垃圾咯，千万别买

。

（反正俺只玩直升机）争取先 100km 单程。

夜视仪 · 发表于 2015-1-9 18:54

DJI不是也搞了双子星？

大疆发布了 A2 GPS PRO Plus

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