本帖最后由 退后 于 2015-4-17 01:44 编辑
关于上位机设置的介绍：
第一个界面：
右上角，黄色的是已经使用的传感器，sonar是声纳传感器，就是超声波模块，可以用来做低空定高，比如爬楼梯。
校准加速度计：因为焊接和安装过程的误差，芯片或飞控不一定能做到完全与飞行器平衡，安装好飞机后，起飞之前必把飞机放在水平面上，校准加速度计。
校准磁力计：如果发现磁力计有异常，比如漂移，偏差等等…… 按下这个按钮之后你有30秒时间把飞控沿每个轴旋转至少360度。
备份设置：经常可能因为升级固件，更换飞控…… 这个可能把现在所有设置都备份成一个文件，保存在电脑上。
电池电压：之前上传的电路图没有检测电压的模块，其实也很简单，把PA4一边接1K的电阻接地，一边用10K的电接到你的电池的正极就可以了，这个功能的意义在于飞远了听不到BB响也可能知道还有多少电量，如果有地面站的话，实用性比BB响高不止一点点。
电流：要使用ACS758LCB-100U这个霍尔元件来实现。
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发表于 2014-12-28 13:54
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