APM固定翼首飞

停不住

zdl1993 发表于 2014-11-3 16:24
带的，可以实现的
apm该有的都有咯！

请问下楼主，APM固定翼都设定好了，但是RTL是在飞行模式里，能够单独外设一个开关吗？

zdl1993

停不住 发表于 2014-12-28 21:29
请问下楼主，APM固定翼都设定好了，但是RTL是在飞行模式里，能够单独外设一个开关吗？

不能，你可以用一个两段开关和三段开关来组成六段开关。ps模式是按照pwm值来的。

停不住

zdl1993 发表于 2015-1-1 15:47
不能，你可以用一个两段开关和三段开关来组成六段开关。ps模式是按照pwm值来的。

看来Arduplane跟Arducopter这里很不同，有点不习惯，希望将来有单独模式相互来。

停不住

zdl1993 发表于 2015-1-1 15:47
不能，你可以用一个两段开关和三段开关来组成六段开关。ps模式是按照pwm值来的。

再请教下；
今天飞了 APM，增稳模式下变的很呆滞FBWA/B, 要打死舵才能动作，是不是参数问题？应该调试哪个参数？是不是Mixing_gain?
自动返航倒是非常强，飞的比我操作还稳当，上空绕圈圈 。
今天飞的是纸飞机 。

xu1288