APM看上去不错，尝试做一套

axnzero · 发表于 2013-5-27 09:05

尝试增加头部姿态捕捉功能，配合HMD和MCU操作机载云台。

axnzero · 发表于 2013-5-27 13:51

添置一个FrSKY接收机，FASST 7CH。
连接遥控器和舵机工作正常。

axnzero · 发表于 2013-5-27 13:53

明白了。
遥控器设置内容中，一个模型指的是一套设置，一个舵机。
那么只要在遥控器中选择各个模型，就不再需要每次对码了。

kissmeanus · 发表于 2013-5-27 14:01

顶起，楼主威武，楼主是做什么的，感觉你是全身心在做这件事啊。这么短的时间做了这么多的事情

axnzero · 发表于 2013-5-28 09:56

添置螺旋桨保护框。
注意：仅适用于8寸桨。
大疆的包装一如既往地清爽，配件一如既往地完备、精致，无可挑剔。

axnzero · 发表于 2013-5-28 22:32

装上保护框，可以更放心地联机试飞。
开始测试模式切换。
缺省设置在第五通道，一般用于起落架收放。
发现，缺省状态下，四轴的6个模式都设置成为“稳定模式”，这样比较安全稳妥。

测试发现，500mW5.8G图传发射机对APM飞控版的姿态传感器有较大的影响。
如果增加铝箔屏蔽不能解决的话，因为Phantom的机身较小，已无其他位置可以替换，那么可以认定Phantom不适合安装大功率图传。
则计划拆下GoPro安装架和5.8图传，转而安装到固定翼飞机上做其他测试。
Phantom将仅用于一般性四轴数传测试及娱乐使用，或挂载GoPro作盲拍。

axnzero · 发表于 2013-5-29 08:40

姿态传感器板通讯解算完成。
只需和打包进MavLink中即可上传，可通过线路并联Arduino电路板的方式单独制作机载云台。
Arduino程序已完成。
只需增设舵机云台即可使机载摄像头跟随地面人员的头部姿态转动。
似乎用来玩实机空战切纸条比较爽，如果在机上安装一些烟花二踢脚也会有驾机发射的感觉，期待过年。

担心：舵机反应不够快，头部转动零点几秒之后舵机才会动，再有零点几秒图像才能跟上。
两级延迟叠加之后，使用头戴式显示器可能会有较大的眩晕感。

axnzero · 发表于 2013-5-30 08:47

有人问381楼电压线相关问题，作答如下：

1，这个简易线并非原理的简易，而是制作的简易。
3Dr原装电路板上的“电压测量”电路同381楼的电路是一模一样的。
3Dr原装电路板因为要同时测量电流，所以需要XT60或者T插头之类的重型插头。如仅测量电压，细线小插头足矣。

2，阻值可以选其他的，但尽量成比例。
例如，除10K配合4.7K之外，也可以选择100K配合47K，或1K配合470欧。
如选择1K，470电阻，因功率稍大，尽量选择二分之一瓦以上的较大尺寸电阻。
选择其他阻值并非完全不能工作，而是无法使用APM的原装设定，需要手工输入校准参数。
例如，10K配合5.1K，测量值会偏高。如实在不会手工校准，则需手工记住使用万用表实测电压3.7V时的显示电压。记住了也能参考使用。

3，电容选择0.1u（100nF）的独石电容即可。通常会被称作104电容。火炬牌比较好。
0.01u（10nF）电容也可以正常工作。通常叫做103电容。
对DIY爱好者来说，可以在绝大多数废旧电路板上找到大量的103或104电容。
通常在电源整流部分的圆柱状电解电容旁边就有104。
在绝大多数集成电路边也会有104或者103。但老板子比较多，新板子采用贴片电容，不好拆用了。

lxybox1 · 发表于 2013-5-31 11:47

axnzero 发表于 2013-5-30 08:47
有人问381楼电压线相关问题，作答如下：

1，这个简易线并非原理的简易，而是制作的简易。

比较关心的是楼主懂机械加工，懂电路，懂软件编程...楼主讲讲人生经历和学习方法吧，还有楼主今年多大啊

scaple · 发表于 2013-6-4 01:16

最后一个必要（还有几个非必要的

）的编辑器，遥测数据编辑器大体（不是完全

）完工了。坑爹的工具条上安控件，折腾了我一天，最后效果还不好，早知道就不走这条路了

CSS 最小功能内测版即将发布了...

scaple · 发表于 2013-6-4 01:24

lxybox1 发表于 2013-5-31 11:38
这个软件的链接能不能给发一个，学习一下，我没有搜到~

α 测试版即将发布...

β 测试版应该快了...

...

正式版...

...

届时会有三个版本：免费版、标准版、专业版...

PIZZA_IFLY · 发表于 2013-6-4 07:47

好手艺!!

天涯V · 发表于 2013-6-4 07:54

楼主牛人

lxybox1 · 发表于 2013-6-5 12:03

scaple 发表于 2013-6-4 01:24
α 测试版即将发布...

β 测试版应该快了......

高端霸气上档次啊，我还以为用的是俄罗斯那个飞控地面站工具呢

xxooll · 发表于 2013-6-6 09:10

楼主现在安卓系统的硬件功能强大，而且价格便宜，建议做个基于安卓系统的飞控板。。

axnzero · 发表于 2013-6-6 20:32

scaple 发表于 2013-6-4 01:16
最后一个必要（还有几个非必要的）的编辑器，遥测数据编辑器大体（不是完全）完工了。坑爹 ...

是啊，该增加遥测数据记录功能了。
向你学习。

axnzero · 发表于 2013-6-6 20:34

scaple 发表于 2013-6-4 01:24
α 测试版即将发布...

β 测试版应该快了......

我不打算分割版本。
我打算维持一个可以自由使用的免费版。

axnzero · 发表于 2013-6-6 20:38

xxooll 发表于 2013-6-6 09:10
楼主现在安卓系统的硬件功能强大，而且价格便宜，建议做个基于安卓系统的飞控板。。

我觉得APM的硬件已经很好了，我找不到我能够改进的地方。
最近看到还有更先进的PX4版本，连Xbee接口都做得舒舒服服的。
所以在飞控板方面我目前不打算再做一套了。

我倒是正在观望平板电脑，如果PC版地面站软件进展顺利并且工作可靠的话，或许会在明年做一套安卓版的地面站软件。
那么在地面站系统的开发方面就可以做的更加精致，更加便宜了。

scaple · 发表于 2013-6-8 22:07

lxybox1 发表于 2013-6-5 12:03
高端霸气上档次啊，我还以为用的是俄罗斯那个飞控地面站工具呢

您说的那个俄罗斯工具在什么地方?给个链接参考学习一下,谢谢啦!

scaple · 发表于 2013-6-8 22:16

遥测数据编辑器、数据记录、回放控制基本完工了。有点小麻烦，什么功能一旦放到通用化可编辑的体系中就麻烦了。以往实现遥测数据记录回放一般就是2、3个小时搞定，这次用了几天...

一开始发现一个数据数值范围溢出了
之所以溢出是因为它的变量类型设定错了
之所以变量设定错了是因为在帧编辑器里没有指定它的变量类型
之所以没有指定变量类型是因为这条总线数据是由总线数据通过公式运算得出
而不是直接与mavlink帧内字段相关联

所以要修正这个问题就要对数据总线编辑器的相关bug进行修改...

APM看上去不错，尝试做一套

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