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楼主,你不要这么愤青啦。人家还是用STM32 F4的系列啦。算是下了重金的啦。。。。注:F4系列是带有硬件浮点运算器的,姿态运算中会使用大量浮点运算,有硬件浮点运算器算起来会猛好多的。顺带提一提,飞控上32位的最大意义不是32位mcu的运算速度快,而是32位的内存(RAM)和浮点运算能力要比8位的强,这个是不争的事实。如果单单考虑运算速度的话AVR的8位机 16M的运算速度已经有相当的冗余了,8位16M的飞控有啥? APM 。。。。MWC。。。。我再说一次,APM ,MWC 只要掌握了PID的方法。调出来的机器,比DJI的成品飞控有过之而无不及哦。。。。
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