我的机器人制作全过程（尾页更新用自制的24路舵机板+PS2无线手柄控制多路舵机）

haozi427 · 发表于 2011-2-12 20:34

只有先一样买两个试试了只买995和403
我也只能从这两个里选了  别的太贵而且我是第一次接触这些
慢慢来吧  我也非常感谢大家给的建议
我觉得咱们应该把这项在国内仅有少数人喜欢的爱好加以推广
在未来能有更多的青年人做这些有意义的事  而不是把时间和金钱浪费在网游上
一起努力吧  让更多的人来接触机器人设计和研究  振兴中国的机器人事业

xqi2 · 发表于 2011-2-12 20:49

那我再给你这样说一下，如果你想设计到17轴且重量在2KG以内，舵机只需要10KG以内就成，主要说的腿部也就是402，身体也无所谓了。而需要设计20轴以上的重量2KG-2.5KG，就需要13KG以上的扭矩了，就必须403了

haozi427 · 发表于 2011-2-12 20:58

恩好的
就像你说的 403应该会好些比995
一分钱一分货嘛舵机还没下单子
等邮回来还得好几天。。。慢慢来吧呵呵

xqi2 · 发表于 2011-2-12 21:08

还有主控跟舵机板我给你推荐一个方法，就是买个ARDUINO NANO的然后自制一个NANO的扩展板，买的那个NANO扩展板太大了，浪费空间。自己做就可以做的尽量的小，把外围接口留出来就行，然后买个168那种的舵机板。这样主控跟舵机板都是小板子可以合理设计一下放在机器人的后背，可以再同一个平面解决问题，不用像我一样，我是一上一下，毕竟两块都是大板子，背包就显的太厚实了。

haozi427 · 发表于 2011-2-12 21:20

你说的是这种吗http://item.taobao.com/item.htm?id=8430308335 正的很小啊呵呵

haozi427 · 发表于 2011-2-12 21:25

外围的那些好做吗看着好像不简单啊

xqi2 · 发表于 2011-2-12 21:41

对的主控就是他外围就是排针座跟排针其他的什么都没有，主要是NANO单独安装不方便，排针朝下，需要先用排针座安装它然后再排针上接线
就是下面的图上把底座留着，底座的外面一边一排排针其他的全部去掉，在正中的位置开两个洞用来安装就行了

haozi427 · 发表于 2011-2-12 21:51

168舵机板是哪款啊

haozi427 · 发表于 2011-2-12 21:59

哦你说的168元的吧

haozi427 · 发表于 2011-2-12 22:00

恩多谢指教呵呵还好主控没有买那还

xqi2 · 发表于 2011-2-12 22:21

好像这价格是有两块，一块是仿得老外的一块是自己开发的。具体好坏我也不清楚。看个人吧，都成。啥都给推荐了俺就成做广告了其实不必太拘泥什么

haozi427 · 发表于 2011-2-12 23:26

呵呵知道了

haozi427 · 发表于 2011-2-13 10:58

有一家403卖我68 会不会是假的啊听着咋这么玄那 402卖 65 我说买23个那也不能便宜这么多吧两种打完折才差3块钱

haozi427 · 发表于 2011-2-13 10:59

他现在说两款进价就差2块钱我怕他把402的标签换了来骗我

haozi427 · 发表于 2011-2-13 11:03

控制板拿回来了店主忘了邮驱动盘和控制软件了疯了还得等好几天

xqi2 · 发表于 2011-2-13 11:23

驱动控制软件传给你就行了呗都是软件的吗就懒得要什么光盘了没意义的
68你哪里找的啊？？给个衔接，贴牌很正常，他们又不知道你需要那么大的扭力，还是换一家吧23个402我怕你扭矩不够。你的机器人肯定会上2.5KG的

haozi427 · 发表于 2011-2-13 11:43

http://item.taobao.com/item.htm?id=4796840489

haozi427 · 发表于 2011-2-13 11:45

我都买403 他说403卖我68 我问了另一家说最低70 好像都这样要谎挺大的都

haozi427 · 发表于 2011-2-13 11:46

我没有软件现在驱动不上也怎么办啊

haozi427 · 发表于 2011-2-13 11:47

只有控制板和连接线板子不是自驱的

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