倾转式VTOL组装DIY(矢量控制)

ervev · 发表于 2017-8-14 20:25

大神，您好，拜读后收益匪浅。刚开始接触飞控，我现在用的是pixhawk。我自己能找到的教程里没有关于飞控非标准位置安装怎么设置，到了您这里的偏移量设置，自己就懵了，找不到INS_POS和GPS_POS的设置参数，想请教下这个怎么设置。万分感谢。

kris968658 · 发表于 2017-8-15 17:33

新版 v3.8以上固件才有那些参数，在全部参数表那一页。

louis_hu · 发表于 2017-8-15 22:40

K大，最近装机遇到几个问题，还麻烦你帮忙看下。首先是空速计无法勾选启用，只能勾选使用空速。买的雷家数字空速计，选的最后的airspeed pin就65那个，轻吹气也无法有数字变化。第二个是倾转舵机无法差动，舵机插的9和10，设置了41，有个值已经设置成130依然没用。第三个是想开启多轴模式顶强风功能，推杆无反应，但是拉杆舵机反而往前倾斜。载机天捷力X8，2+2倾转。

kris968658 · 发表于 2017-8-16 23:22

louis_hu 发表于 2017-8-15 22:40
K大，最近装机遇到几个问题，还麻烦你帮忙看下。首先是空速计无法勾选启用，只能勾选使用空速。买的雷家数 ...

v3.80以上空速计参数比较多且有改名称，目前 MP还认不得，请到全部参数页自行更改ARSP开头的参数。
矢量倾转的编号不是41而是75及76，这个看一下矢量控制设置那楼，或下载群文件内的云团参数并汇入就明白了。

助推功能打开了但方向颠倒，这个一定是修正设反了或是遥控器正反向搞错了，自稳修正错了可把 servo*_rev=1反向，打舵反了就把遥控器该通道反向。

梦想家sko · 发表于 2017-8-24 23:14

K大好，我想用双子星做一架2+2前面两个矢量的那种VTOL机，起飞重量在5kg左右，求推荐一下电机型号和桨型号。

kris968658 · 发表于 2017-8-25 00:48

梦想家sko 发表于 2017-8-24 23:14
K大好，我想用双子星做一架2+2前面两个矢量的那种VTOL机，起飞重量在5kg左右，求推荐一下电机型号和桨型号 ...

电机(前侧):Sunnysky X4112S 485KV *2 ,配APC 1380马刀桨(买不到正厂反桨就用仿的,仿的有反桨),好的木桨我试过也不错.

电机(后侧):Sunnysky X4112S 400KV *2 ,配1555或1655多轴用的蜻蜓桨(或TM-Style).

电调:好盈乐天40A *4

电池:6S

群内有人搞双子星的VTOL挂件,固定在机翼的碳管上,采用管夹方式固定,我看他们搞起来蛮方便的,螺丝锁一锁而已,可以去问问看.

梦想家sko · 发表于 2017-8-25 08:11

kris968658 发表于 2017-8-25 00:48
电机(前侧):Sunnysky X4112S 485KV *2 ,配APC 1380马刀桨(买不到正厂反桨就用仿的,仿的有反桨),好的木桨 ...

好的，谢谢你，

屌丝逆袭 · 发表于 2017-8-29 20:31

到群文件内下载倾转式VTOL固件请问是哪个群？号码多少？谢谢了

屌丝逆袭 · 发表于 2017-8-29 20:33

zjs13588 发表于 2017-1-23 01:09
PIX,在楼主的指导下，飞控部分我也调得差不多了。

我也买了PIX没有固件，可以给我链接吗？谢谢了

屌丝逆袭 · 发表于 2017-8-29 20:35

kris968658 发表于 2017-1-23 02:35
常有模友卡在刷新参数,或是没做[重置为默认值]的动作,所以我录了一个视频,可参考看看.

群号码多少！可以告诉我吗？我也需要谢谢了

kris968658 · 发表于 2017-8-29 20:58

屌丝逆袭发表于 2017-8-29 20:35
群号码多少！可以告诉我吗？我也需要谢谢了

305970641

屌丝逆袭 · 发表于 2017-8-30 07:57

谢谢，兄弟

18599066609 · 发表于 2017-8-30 19:37

群号在哪里？

18599066609 · 发表于 2017-8-31 01:42

楼主厉害

18599066609 · 发表于 2017-9-3 01:29

群主你好能给一下群号么？

kris968658 · 发表于 2017-9-3 01:45

18599066609 发表于 2017-9-3 01:29
群主你好能给一下群号么？

不就在...上上上上层楼

zjs13588 · 发表于 2017-9-5 19:45

屌丝逆袭发表于 2017-8-29 20:33
我也买了PIX没有固件，可以给我链接吗？谢谢了

加入楼主的群305970641，群文件里有固件和说明，且群里高手林立。我觉得这样比给你固件强得多。祝你好运！

橄榄树 · 发表于 2017-9-10 14:24

kris968658 发表于 2017-1-23 02:35
常有模友卡在刷新参数,或是没做[重置为默认值]的动作,所以我录了一个视频,可参考看看.

mark

TH耗子耗子 · 发表于 2017-9-12 16:54

为什么在地面不起飞fbwa模式下堵住空速管多旋翼电机能停转固定翼电机正常运行但是在空中飞行fbwa模式时四轴电机不停转和固定翼电机一起运行但是可以用固定翼飞行方式控制飞机这是为什么我是四轴加固定翼5个电机的布局不是倾转结构我这是空速计设置问题还是别的地方设置错了求K大看到了帮忙解答一下

倾转式VTOL组装DIY(矢量控制)

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