APM看上去不错，尝试做一套

scaple · 发表于 2013-4-29 01:26

本帖最后由 scaple 于 2013-4-29 01:30 编辑

初步确定的仪表配置方案

俺始终认为FPV存在着诸多不靠谱的的因素，尤其以信道可靠性、安全性为甚。故仪表飞行是一个必经的过程。通过几次坠机实践，感觉问题的关键在于仪表反映数据的易读性及易理解性上。很多情况下仪表显示数据看得眼花缭乱，还没搞明白咋回事，飞机已经栽地上了~~~~~~

故尝试搭建了如下两个操作界面，作为下一步仪表飞行之用，初步确定以第二个为主。

梦想的翅膀 · 发表于 2013-4-29 08:47

scaple 发表于 2013-4-29 01:07
俺小白一开始不知道 Phantom 是嘛玩意儿，问了问谷哥，哟，有钱人啊~~~~~

俺还在纠结要不要弄个250的四 ...

尝试自己做一个载机

axnzero · 发表于 2013-5-2 13:40

零件采购：
开关
箱体
电源

axnzero · 发表于 2013-5-3 08:01

地面站原理机内部部件表：
1，数传
2，图传
3，5V电池及充电器
4，12V电池及充电器
5，USB集线器
6，扬声器
7，天线架
8，AV～USB适配器
9，数传和图传电源开关

华德老板 · 发表于 2013-5-9 19:03

axnzero 发表于 2013-4-10 19:34
如果不需要APM提供的导航、增稳等功能，对普通FPV来说APM飞控版似乎并不是必须的。
只需要最普通的Arduin ...

您好，我不想装APM飞控板，而准备用最普通的Arduino NANO来代替接收机，实现在电脑上运行你的软件然后以无线WIFI的方式控制舵机，请你说一下该如何实现，非常感谢！

axnzero · 发表于 2013-5-10 13:39

地面站测试平台完成

axnzero · 发表于 2013-5-11 22:12

DJI组装完毕。
模拟器USB接口到货。
遥控器订货在途。

axnzero · 发表于 2013-5-12 13:23

900M数传联机测试正常
5.8G图传联机测试正常

GPS-he2013 · 发表于 2013-5-12 23:17

需要GPS，可以找我哈！

gault · 发表于 2013-5-13 08:34

做一个的意义何在？开源的不行吗？

huzhongtang · 发表于 2013-5-13 16:24

axnzero，你好，我想用嵌入式控制器实现简单地地面站，但是对MAVLink协议格式不是很熟悉，请问在什么地方可以找到详细的MAVLink解析方法？你的地面站是如何对数据进行解析的？谢谢！

huzhongtang · 发表于 2013-5-13 16:24

axnzero 发表于 2013-5-11 22:12
DJI组装完毕。
模拟器USB接口到货。
遥控器订货在途。

axnzero，你好，我想用嵌入式控制器实现简单地地面站，但是对MAVLink协议格式不是很熟悉，请问在什么地方可以找到详细的MAVLink解析方法？你的地面站是如何对数据进行解析的？谢谢！

梦想的翅膀 · 发表于 2013-5-13 18:15

提个建议，罗盘别转机头，转刻度盘

axnzero · 发表于 2013-5-13 18:34

GPS-he2013 发表于 2013-5-12 23:17
需要GPS，可以找我哈！

你好啊
有淘宝店么？
你家产品有何特色？

axnzero · 发表于 2013-5-13 18:37

huzhongtang 发表于 2013-5-13 16:24
axnzero，你好，我想用嵌入式控制器实现简单地地面站，但是对MAVLink协议格式不是很熟悉，请问在什么地方可 ...

在楼上有个地方我贴出来了。
MavLink的完整的说明书。
我是用C语言逐字节硬解算的。

axnzero · 发表于 2013-5-13 18:40

梦想的翅膀发表于 2013-5-13 18:15
提个建议，罗盘别转机头，转刻度盘

软件里面的罗盘，现在就是转刻度盘的。
我自己还是喜欢转机头的，不过看到真飞机都是转刻度盘，也就做成转刻度盘的了。
在中间的模拟雷达指示上，还是用了一个箭头来表示机头方向，相当于转机头了。

linweida1990 · 发表于 2013-5-15 00:40

看看学习学习。

axnzero · 发表于 2013-5-15 10:21

遥控器到了。
手感挺好的。
说明书很厚。

axnzero · 发表于 2013-5-15 15:17

本帖最后由 axnzero 于 2013-5-15 15:22 编辑

遥控器开机时，左手SF、SE应前推到底，油门应后拉到底，否则系统会暂停启动，并提问是否打开无线传输。
估计是用来防止发动机直接启动。

雍F · 发表于 2013-5-15 22:29

等待

APM看上去不错，尝试做一套

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