我的机器人制作全过程（尾页更新用自制的24路舵机板+PS2无线手柄控制多路舵机）

haozi427 · 发表于 2011-2-7 22:56

春天的SR-402P 试过吗就是有点贵

xqi2 · 发表于 2011-2-8 10:57

403.402.401每个价差大概10块钱
7.4V 的时候13.6KG/9.6KG/5KG
有钱的情况下最好用403，肯定也只是一般舵机，但我相信肯定比995要好
我知道了995为什么抖的那么厉害了，用的时间久了，虚位太大，这是舵机自身设计的原因，网上有方法可以消除虚位，但是必须有车床，否者不好整，需要改造
希望你找个好的舵机做个比我好的双足机器人出来，我已经到头了

[ 本帖最后由 xqi2 于 2011-2-8 11:03 编辑 ]

px601 · 发表于 2011-2-8 12:31

搞双足机器人靠的就是好舵机。

haozi427 · 发表于 2011-2-8 23:15

考虑过电压吗网上有人说都是电源的是试试增大电压那？

xqi2 · 发表于 2011-2-9 12:02

5-9V全部试过

xqi2 · 发表于 2011-2-9 14:21

想了解下你用的什么舵机控制器对于动作存贮卡的使用方法

haozi427 · 发表于 2011-2-9 14:22

:em16: 舵机是真的吗因该是质量问题吧

haozi427 · 发表于 2011-2-9 14:24

TK02就是用995做的啊不能都这么抖吧

haozi427 · 发表于 2011-2-9 14:31

真要是这么差的话那就得买春天的了但是价钱差一倍那将近

xqi2 · 发表于 2011-2-9 14:48

正品舵机，有几个用久了虚位太大，所以很抖，新买的舵机应该好一些，996R也要好些，但美中不足只有120°

haozi427 · 发表于 2011-2-9 15:02

945用过吗

haozi427 · 发表于 2011-2-9 15:07

那个是180的听说不错呵呵
我都没见过舵机不知道买哪个啊

xqi2 · 发表于 2011-2-9 15:14

945 根995一样的只是齿轮比不同所以945的转矩大而速度慢，其实就是一样的东西996R 是995的升级版 946R又是945的升级版，并不需要180的情况下首选996R 不过只有180°才能自己蹲下做俯卧撑，否则只能手动

[ 本帖最后由 xqi2 于 2011-2-9 15:19 编辑 ]

haozi427 · 发表于 2011-2-9 19:56

哦  这样啊那真得考虑考虑了
不行就都用春天的  就是太贵了  上肢的用402 下面用403
等15去卖孔明灯还能赚点钱  呵呵

xqi2 · 发表于 2011-2-9 22:37

是的7+10的组合可以的，不过只便宜了几十到100 而且402跟403一样重没意思不是为减轻重量而来的

rw901019 · 发表于 2011-2-9 22:44

必须顶:em26:

xqi2 · 发表于 2011-2-10 09:35

昨天晚上把烧了的舵机拆开了，两个舵机板子都烧了，里面根本就没有用传说中的单片机，就是简单的专用芯片，还是最廉价的那种。所以根本就不存在什么PID控制更谈不上什么省电，也谈不上什么精度了。倒是没看到电机被烧过的痕迹，看了下齿轮传动没有没有，电机看起来也没问题，单独用手就能拨动了，但是把他们组装在一起用手转动就是怎么都转不动，我觉得电机多半挂掉了，无论我怎么试都没以前的好了
烧掉的两个都是10年版的舵机，我还有两个09年版的老舵机，看的出来10版本的舵机有专门做内部虚位的优化，我身上最抖的舵机是09版的。可以用用10的硬件09的控制板把我的那个非常抖的舵机给换掉，应该就可以不太抖了。

digi01 · 发表于 2011-2-10 09:40

转不动，会不会是扫齿了？

xqi2 · 发表于 2011-2-10 09:50

不是扫齿应该就是烧了只是看不到烧了的痕迹，把齿轮箱拆下来可以用手灵活的转动，应该说是非常的灵活，电机也可以用手转动，但是组合在一起就没有办法是非常非常难转动，没有以前的那种流畅度

xqi2 · 发表于 2011-2-10 11:40

电位器也是好的非常的流畅
国人所谓的这些高性价比其实都是垃圾再加垃圾堆积出来的，用最简单最便宜的东西简单组装出可以使用的东西就成，还标称自己是什么数码舵机，连富他爸S3303都比不上，别人明摆说是模拟舵机

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