我的机器人制作全过程（尾页更新用自制的24路舵机板+PS2无线手柄控制多路舵机）

haozi427 · 发表于 2011-2-1 08:37

恭喜啊
:em05:

FAVE · 发表于 2011-2-1 08:51

LZ玩的是专业

xqi2 · 发表于 2011-2-2 14:02

我的M168被我多次做实验给挂掉了哎最近挂的东西好多啊
我也没有编程过熔丝密码区域啊怎么会这样啊哎提示我找不到硬件

xqi2 · 发表于 2011-2-2 14:05

TNND既然都这样再来研究ROBONOVA的 MR-C3024控制板
下面两个文件一个是PCB一个是SCH 用EAGLE打开

C3024.rar (62.49 KB, 下载次数: 46)

[ 本帖最后由 xqi2 于 2011-2-2 14:26 编辑 ]

haozi427 · 发表于 2011-2-3 21:59

这个发射器好像是TK04的 http://item.taobao.com/item.htm?id=6860179588

xqi2 · 发表于 2011-2-4 12:33

我现在真被电池搞疯掉了不要买格式电池简直就是垃圾吹的好根本没有10C电流都是骗人的
一个1600MAH只能带动4个舵机还是勉强带动，我两块电池并上去才可能8个舵机，顶死一个乌龟
还是航模锂电池实际哥不玩这种电池了心碎了

智能搜寻 · 发表于 2011-2-4 13:41

辛苦了

要想个好电池也不容易啊，舵机太多，是不是考虑免维护蓄电池了？

大容量，不一定瞬间放电电流大，是不是试试打BB蛋的聚合物电池，或者在电路上考虑用电容来增强瞬间放电的电流。

模糊的想法，不知道有用没，供参考

另外（航模锂电池好多都不能用来给打BB蛋的马达供电，好象是这样的，以前在别的论坛看到这么一说，就是什么瞬间放电电流不过关，几枪就熄火了，我想是不是舵机多了，都一起动作的话，这个一般电池是不得行的）

xqi2 · 发表于 2011-2-4 13:55

能否帮我测试一下聚合物7.4V的那种电池 1000MAH 一次能带动几个舵机同时工作，我是无奈了
真的希望有人能给我测试一下，7.4V充满点8.2V左右，根本不用降压直接可以带MG995的这我测试过的，但是用的是手机锂电池。我真想知道国内有没有电池2000MAH左右能同时带动20个MG995同时工作，怎么全是假的啊接收机电池标称10C 说是16A放电，我简直就操了，我用的家里自己卖的6V的开关电源，从老家乐清柳市厂里面定做的，说50W/8A,，就8A一点都不假
有浪费了两块电池了 100多块钱又没了

[ 本帖最后由 xqi2 于 2011-2-4 14:03 编辑 ]

xqi2 · 发表于 2011-2-4 17:32

这次算我自己错了我深刻检讨，ACE的电池没有问题，问题在于我自己了
我一直以为6V电池他充满点状态下是6V现在我知道错了，是7V多，我充到7V来用，应该还没有完全充满，一块电池带动8个舵机没有问题，再多的舵机就没有试过了
我在用之前打了下电压时6.06V 以为就是满电状态，自以为放电状态时4V多，原来镍氢电池6V多点就带不动舵机了，需要充到7V以上，自我检讨，深刻检讨

haozi427 · 发表于 2011-2-4 19:50

我想买个开关电源买什么样的啊能同时带20多个舵机电流得是多少的啊？ 7.5V的可以吗

xqi2 · 发表于 2011-2-4 22:14

100W/7.5V 13A电流差不多一个舵机一般算500MA
反正我的50W/6V/8A拖16个舵机没有问题，只是在所有舵机同时工作且全速运行的时候有点力不从心，普通速度都还行，开关电源是必须的，做实验必须挂着他来用，而且标称多少V就输出多少V ，不像电池和变压器有升压误差的还都很大

liu617 · 发表于 2011-2-5 01:42

楼主弄坏了几个舵机，可以换个舵机的驱动板呀，才十来块钱，我在网上买了十来个那样的驱动板，把弄坏的都换上，基本上是通用的，就是有一些装不下，吊在外面

还有就是我在试验用那个板改装几个大力舵机

liu617 · 发表于 2011-2-5 01:45

:em26: 楼主在天空和5I发帖都被射精，说明论坛还是重视实际动手的爱好者的，恭喜恭喜

xqi2 · 发表于 2011-2-5 10:51

哪里有舵机驱动板卖啊能否给个衔接，我从没看到过
还有我的舵机烧的时候是有焦味的，用手转舵盘再也转不动了，我认为是电机烧了，才是这样，板子烧了至少用手还转的动。虽然我没拆开过，想是这样的，也从没看到过什么舵机驱动板

嘿嘿 · 发表于 2011-2-5 12:57

这贴一定得顶:em26:

haozi427 · 发表于 2011-2-5 16:39

谢谢呵呵

liu617 · 发表于 2011-2-6 19:38

我的就是这个店买的，他有一种尺寸大一点的板子，是四个独立的M管驱动的，还有一种小尺寸的，那真的就很小了，呵呵，

我在想用那种大板子试验一下，改装一个普通电机的大力舵机，有机会一起研究
http://leilimodel.taobao.com/?as ... p;wwdialog=tbdasale

haozi427 · 发表于 2011-2-7 08:30

他要20块钱那！

xqi2 · 发表于 2011-2-7 19:44

今天把两块电池都上到了机器人身上，不过只接了一块电池，一块电池用不太快的速度带动全身16个舵机没有什么问题，各人感觉一块1600MAH电池就够跑半小时了，反正我调试了10几分钟一点问题都没有，只是全身上下的舵机抖得厉害，一些小抖一些大抖，载荷越轻越抖，尤其是手臂上。这是最烦人的事情。很影响心情。以前调试乌龟的时候可没这么麻烦，因为四条腿都在地上，没有抖的情况，而且动作越快越没有机会抖动，所以MG995拿来做乌龟做六足问题不大。双足始终是差了些

px601 · 发表于 2011-2-7 22:12

:em21:

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