本帖最后由 阿里云 于 2014-12-6 04:14 编辑
看完了帖子,不赞同楼主的观点“目前市面上绝大多数即使想要用同级别传感器,也大多去用6050而不是6000,因为SPI接口并不是必须的”,事实并不是这样,两个芯片我都用过,虽然两者的精度是一样的,但是就因为接口的不同,导致软件处理上差别很大,对最终精度也有影响。
现在APM, PIX, Openpilot, Autoquad等多数飞控为什么都用mpu6000,它不仅SPI总线速度本身就快,而且有个ready中断引脚,采用中断DMA方式降低cpu利用率,通过过采样还可以降低噪声。mpu6050采用了i2c总线,stm32据说i2c本身就有bug,所以现在大多数用stm32的都用IO模拟方式采集数据。。。速度就可想而知了
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