APM看上去不错，尝试做一套

scaple · 发表于 2013-4-18 01:03

赫赫，恶搞时间正式开始

下图是圆形仪表控件的几种不同表现形式，费了我几天工夫，还没弄完，比原来预想的要费事...

看到亮点没？赫赫，就是小篆，没想到这玩意儿不仅人看起来费力，电脑处理起来也吃力，几个小篆一加，单帧绘制时间一下陡增了十几毫秒，下次我弄个甲骨文来者，估计电脑当场就能挂掉，哈哈哈

scaple · 发表于 2013-4-18 13:23

本帖最后由 scaple 于 2013-4-18 17:26 编辑

将恶搞进行到底，还有一种圆形仪表没有完成，

圆形指针仪表控件的类型已经基本实现了（cao，突然想起来还有个极坐标仪表没弄，什么时候才是个头啊

）

诸位眼睛花了没有，俺是已经花了...

scaple · 发表于 2013-4-19 00:27

灵感的小火花一闪，暂时解决了一个大问题

某个数据的不同数值代表不同的状态，那么在操作界面中就应当根据数值显示出对应的状态信息，有点类似于Windows编程中组合框或是列表框控件。很不幸，再俺的地面站当中还没有实现这个控件。但目前又急需这个功能，否则飞机在天上处于什么状态是两眼一抹黑，咋整?

突然想起来，俺不是已经有了圆形仪表控件吗，控件编辑器中设定一下圆形仪表的图形开始/终止角度，开始/终止数值，把该仪表关联到代表状态的那条数据上，再在对应的位置加上相应的文本控件作为说明，这不就搞定了吗？哈哈

lzcm945 · 发表于 2013-4-19 08:02

顶您一下有同感

axnzero · 发表于 2013-4-19 09:00

scaple 发表于 2013-4-18 01:03
赫赫，恶搞时间正式开始

下图是圆形仪表控件的几种不同表现形式，费了我几天工夫，还没弄完，比原来预想 ...

小篆，哈哈哈。最炫民族风。

你的仪表，科技感十足啊。
放在太空战机上也是妥妥的酷。
真漂亮。

axnzero · 发表于 2013-4-19 09:21

scaple 发表于 2013-4-19 00:27
灵感的小火花一闪，暂时解决了一个大问题

某个数据的不同数值代表不同的状态，那么在操作界面中就应当根 ...

你这办法很酷，我打算学学。

可以外接一个接口板，连接波段开关。用波段开关来切换各种模式。

喀吧喀吧的转动手感一定很爽。

scaple · 发表于 2013-4-19 09:51

悲剧，写了一大堆，不小心一点错，全没了

我认为对于微型/小型 uav 而言，更应该强调的是控制界面的一体化而非分离，因为就自身操作控制特性而言，这一类uav相对比较简单，各操作要素的分离，反而会带来操作上的不便。除非增配操作人员，呵呵。

多节点的系统以前我们也做过，飞控、任务、领航、数据链相对独立，但那是针对更为复杂庞大的系统而言。

报警信息对于不同阶段的操作人员可能具有不同的需求，高度、速度、爬升率、俯仰/滚转速率、电压电流、信道状况等等等等都可能存在数值超限报警的需要。

平台我用的是好小子1720，强烈推荐，呵呵。稳定好控制，空间大载重大，皮实，还便宜，呵呵。唯一的不足可能是飞行阻力会相对大一点。我现在弄了两架了，准备用玻纤/芳纶布进行局部加强改造。

我的界面，好看谈不上，锯齿问题愁死我了，问了一圈下来，除了DX/OpenGL，貌似无解。以后再说吧。好在现在液晶屏的像素尺寸越来越小了，等哪天用上了视网膜屏，锯齿问题就不复存在了。

界面上最主要的特性是各个仪表控件可以像在VB里面一样随意增加、删除、拖动、组合，以及设置其属性。突发奇想，等下次恶搞的时候，没准可以使用现有特性在界面上构造出个吃豆游戏来，哈哈。

axnzero · 发表于 2013-4-19 10:08

更新软件说明书
axnzero10@qq.com
密码：axnzero10

axnzero · 发表于 2013-4-19 13:35

scaple 发表于 2013-4-19 09:51
悲剧，写了一大堆，不小心一点错，全没了

我认为对于微型/小型 uav 而言，更应该强调的是控制界面的一体 ...

》我认为对于微型/小型 uav 而言，更应该强调的是控制界面的一体化而非分离，
》因为就自身操作控制特性而言，这一类uav相对比较简单，各操作要素的分离，
》反而会带来操作上的不便。除非增配操作人员，呵呵。
那我就继续保留目前的模式。

》多节点的系统以前我们也做过，飞控、任务、领航、数据链相对独立，但那是针对更为复杂庞大的系统而言。
越来越感觉到，你是专业人士。

》报警信息对于不同阶段的操作人员可能具有不同的需求，
》高度、速度、爬升率、俯仰/滚转速率、电压电流、信道状况等等等等都可能存在数值超限报警的需要。
对，就按你说的办。
在“设置”区域，安置这些参数的限定范围。
当实测数据超过限定范围的时候，使用加亮、改色，配合警告音或者**框的方式处理。

》平台我用的是好小子1720，强烈推荐，呵呵。
》稳定好控制，空间大载重大，皮实，还便宜，呵呵。
》唯一的不足可能是飞行阻力会相对大一点。
》我现在弄了两架了，准备用玻纤/芳纶布进行局部加强改造。
第一步的调试，我打算先用四轴。场地要求比较容易满足，节约一些奔波的时间。
不知你觉得是否合适？

》我的界面，好看谈不上，锯齿问题愁死我了，问了一圈下来，除了DX/OpenGL，貌似无解。
》以后再说吧。好在现在液晶屏的像素尺寸越来越小了，等哪天用上了视网膜屏，锯齿问题就不复存在了。
哈哈哈，这岂不是耍赖皮了？坚持原则的程序员怎么能这样啊？
兄弟，加油，再想想办法。

》界面上最主要的特性是各个仪表控件可以像在VB里面一样随意增加、删除、拖动、组合，以及设置其属性。
》突发奇想，等下次恶搞的时候，没准可以使用现有特性在界面上构造出个吃豆游戏来，哈哈。
那我也在地图上增加俄罗斯方块和愤怒的小鸟。
Wiiiiiiiiiiiiiii----跨差哗啦----
哈哈哈哈。

axnzero · 发表于 2013-4-19 20:20

资料汇编：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... p;extra=&page=2
25楼
对A飞控，图传、摄象头联线的定义，应该是下地线、中正极、上信号线；此外，对12V部分独立供电而言，在取掉跳线，接3S电池（下负极、中正极、上空白））的同时，从电流计出来的3P 线仍然要接，这样才能在OSD中显示4S动力电池的电压。

axnzero · 发表于 2013-4-19 21:04

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... p;extra=&page=1
4楼
参考配置
载机：天行者1880黑
无刷：GS3542 1100KV
电调：好盈铂金60A
螺旋桨：APC9*6
动力电池：4S4800
图传电池：3S1500
摄象头：板机700（芯片组4140+5148）
图传： 5.8G 1000MW
图显：内置接收机、电池的7寸LCD
飞控：A飞控
遥控：TDF9 2.4G
舵机：银燕ES08A

axnzero · 发表于 2013-4-20 10:18

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=753912
参考配置
好小子1000，翼展1米，
2208电机5寸桨，
1500ma 3s 电池，
搭载apm、gps、3dr后起飞重量为750g

aspx · 发表于 2013-4-20 21:00

mark 好帖子

axnzero · 发表于 2013-4-20 22:43

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=736739
参考配置
载机:好小子1400
全重:1117克
飞控:A控+GPS
电机:2212 KV1000
桨:9050
电调:40A
电池:3S 2200MA*2
控:2.4G+2W增程
图传:柏通1.2G 800MW+14DB平板天线
摄像头:SONY 520线+云台

lmf · 发表于 2013-4-21 10:09

厉害啊。

来自沉默945 · 发表于 2013-4-21 10:20

看帖必回，传统美德！！！！！！！！！！

shangzhimeng · 发表于 2013-4-22 00:35

scaple你好，你的那些控件都是自己做的？能分享一下吗？

scaple · 发表于 2013-4-22 20:56

shangzhimeng 发表于 2013-4-22 00:35
scaple你好，你的那些控件都是自己做的？能分享一下吗？

控件都是自己做的，说是控件的话是因为在程序内部实现了各个仪表的创建、拖动、设置、复制、粘贴等操及使用，类似于VB IDE 环境中对控件的操作。但这个控件和通常意义上的OCX控件并不是一个概念。它的复用性只是在源代码级别的。

至于说实现技术，核心就是 gdi 双缓冲绘图，再加上各种图形、文字的绘制。没有什么太高深的技术，基本上就是一些体力活而已。所以我把控件的实现放在最后。

如果说要学习代码的话，倒是可以把先前封装的一些仪表的代码给你，那些实现代码相对单纯，容易看懂。现在的实现的各个控件实际上是综合而成的一个绘图引擎，相对来说复杂了很多。

scaple · 发表于 2013-4-22 21:10

昨日试飞，详见：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &extra=page%3D1

shangzhimeng · 发表于 2013-4-23 14:58

scaple 发表于 2013-4-22 20:56
控件都是自己做的，说是控件的话是因为在程序内部实现了各个仪表的创建、拖动、设置、复制、粘贴等操及 ...

额，好啊！我是有想自己做一个地面站，但是自己不是科班出生的，所以得慢慢学习。你如果方便的话给我发一份到我的邮箱吧：137486340@qq.com。谢谢你啦

APM看上去不错，尝试做一套

主题

【站内推荐】 /2