APM看上去不错，尝试做一套

axnzero · 发表于 2013-4-10 19:34

如果不需要APM提供的导航、增稳等功能，对普通FPV来说APM飞控版似乎并不是必须的。
只需要最普通的Arduino NANO即可实现接收机的功能。
进一步使用Arduino的模拟量输入口，即可实现机载设备的电压测量和下传功能。

scaple · 发表于 2013-4-10 23:25

上周测试了apm的自动返航以及航线飞行，搭载了图传上去，本来俺对图传没有多大兴趣的，不过为了防止上次掉到水里的悲剧再发生，就把它当个传感器用吧。apm的地面站在重负荷下有点不给力，界面操作响应速度很迟缓，视频捕捉刷新率相当低。到后来遥测通道干脆断掉了，不知道是地面站还是3dr挂掉了，还没检查。接下来我打算用xbee来代替3dr了。
apm控制下飞机相当的稳，3-4级风下自主盘旋了3分多钟没有人工干预。

chnboy · 发表于 2013-4-11 07:14

第一个下载测试软件

shangzhimeng · 发表于 2013-4-12 00:09

楼主能分享一下的你的控件库么？或者方便告诉都用了哪些控件？我也想琢磨琢磨这个！

axnzero · 发表于 2013-4-12 07:48

本帖最后由 axnzero 于 2013-4-17 16:54 编辑

这个软件目前没有使用第三方控件。
所用到的控件就是二楼提到的那些，都是来自微软VC6自带的控件或类库。

做的过程中感觉：
1，仪表做漂亮比较难
2，地图做稳定比较难
3，通讯做完整比较难
4，系统功能函数调度规划做得有条理比较难
5，操作界面做得能够适应于大大小小的分辨率和宽窄比例比较难

scaple · 发表于 2013-4-12 10:17

1，仪表做漂亮比较难
2，地图做稳定比较难
3，通讯做完整比较难
4，系统功能函数调度规划做得有条理比较难
5，操作界面做得能够适应于大大小小的分辨率和宽窄比例比较难

1、仪表漂亮与否我觉得不重要，你要有机会看看专业无人机的界面就知道了，简单粗糙的多的是。关键在于功能实现和可靠性。不过话说回来，大家都喜欢漂亮的东西，比如说妹纸一类的。gdi做界面，速度够快，但是存在锯齿问题。gdi+做界面，可以反锯齿，但是速度慢得要死，除非能够接受4、5帧的刷新速率。这个问题恐怕只能用directX或者是OpenGL来解决，但使用这两个东西在总体设计商会复杂一点。

2、地图有多种形式，看你采用什么的。最简单的方法，整一块区域的地图，在四个角和中间六个点建立经纬度和像素坐标的对应关系，OK。中间有一点是要注意下经纬度坐标和站心坐标的转换关系。
如果使用切片地图，那么多线程恐怕是不可少的，中间有些麻烦是要小心对待。
使用MapX的矢量地图也可以，而且不存在坐标被偏移的问题，地图工具也比较多，但是就是比较笨重，实时性比较差
我这前面还有一单位提出必须用arcgis地图，额，arcgis是什么，好吃吗？arcgis自身就比较复杂，搞明白不容易。

3、通讯？mavlink已经比较完善了，就是灵活性和扩展性差点。

4，5、这个和总体设计有关，应该可以解决。

逆风KKK · 发表于 2013-4-12 12:12

楼主你好技术宅拯救世界！对你做的软件很感兴趣下载准备看看的结果出现这个我是小白勿喷力挺

axnzero · 发表于 2013-4-12 18:30

楼上你好。
我也发现了这个问题。
是因为串口控件的注册问题。

axnzero · 发表于 2013-4-12 18:37

逆风KKK 发表于 2013-4-12 12:12
楼主你好技术宅拯救世界！对你做的软件很感兴趣下载准备看看的结果出现这个我是小白勿喷力挺

非常感谢您的回复。
我已经更新软件及说明书，请您过目。
axnzero10@qq.com
密码:axnzero10

axnzero · 发表于 2013-4-12 18:47

scaple 发表于 2013-4-12 10:17
1，仪表做漂亮比较难
2，地图做稳定比较难
3，通讯做完整比较难

非常感谢您的指点。
仪表部分，目前我自己基本满意了。不会再做大的改动。
地图部分，目前不打算动。计划安排在试飞、增补“设置功能”之后，可能会尝试寻找合适的高程数据地图，然后把瓦片地图切片，然后在OpenGL环境贴在高程网格上，做成可以3D观察的3D地图。

axnzero · 发表于 2013-4-13 09:16

scaple 你好
我看到了你的视频，你是士兵？

虎科大 · 发表于 2013-4-14 13:15

這實在太精采了!!
要追阿~~

axnzero · 发表于 2013-4-14 22:35

洛克希德马丁遥控器

axnzero · 发表于 2013-4-14 22:35

洛克希德马丁遥控器

axnzero · 发表于 2013-4-14 22:36

某型号遥控器

duan123 · 发表于 2013-4-17 10:55

对于大神级的作品，虽然不懂，但是绝对得支持，你们呕心沥血的在为大家造福，我们再不支持岂不是没良心了

逆风KKK · 发表于 2013-4-17 15:46

axnzero 发表于 2013-4-12 18:37
非常感谢您的回复。
我已经更新软件及说明书，请您过目。
axnzero10@qq.com

可以打开了研究研究嘿嘿加油（为什么右侧没有和APM一样的地图呢）

逆风KKK · 发表于 2013-4-17 15:48

axnzero 发表于 2013-4-12 18:37
非常感谢您的回复。
我已经更新软件及说明书，请您过目。
axnzero10@qq.com

看到说明了、、

逆风KKK · 发表于 2013-4-17 15:53

逆风KKK 发表于 2013-4-17 15:48
看到说明了、、

地图浏览的方式还是有些麻烦的嘿嘿如果能和apm一样直接网络加载地图就好多了

axnzero · 发表于 2013-4-17 16:20

有两种方式可以实现直接加载网络地图。
1，调用谷歌或者Gmap控件。
2，使用TCP/IP协议，强行硬闯，读取谷歌或者百度的地图数据。
这两种方式，都需要再花一些时间，再增加一些系统CPU的占用。

本着尽快拿出一个可以测试的软件的想法，我使用了读取瓦片图的方式。
以后是会考虑增加一个广泛使用第三方控件的版本，以便实现在线地图。

APM看上去不错，尝试做一套

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