原帖由 robin_bird 于 2012-7-21 22:40 发表
始终认为,使用电机的前提下,部置双流传动有点浪费,从视频中可以看出信地回旋时,小电机的功率不足,如果使用直行的大电机,在坦克直行时又只用了一个电机,另一个大电机闲置,又更加浪费.
兄弟从哪看出来的功率不足?从声音判断?转向传动的传动比高,齿轮数量多噪音大而已;从转向角速度判断?本豹原地回转角速度是根据真车信地回转角速度和转向马达额定转速、转矩经过精确规划传动比而得到的,请不要和玩具坦克的敏捷回转去比较。
本豹不存在功率不足的可能,视频中的动作均在电机额定工况下运转,电机选型是经过计算的,考虑了最大爬坡、最高比例速度以及各种极端情况下的功率需求和储备。
双流传动是一种追求,如果你觉得这是种浪费,不妨多做做双流传动的功课,了解一下追求双流的真谛! |