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今天收到了淘宝订购的直流调速电机。
我当初定的是7--8r/min,结果发来的是3-4r,太慢了,作为工进是没问题的,甚至说很好,但是就没有快速给进了,将来调整的时候太慢了。
不过好在业余玩玩儿,效率不是主要问题。
测试,电流仅为10ma,这个电机实在够小。
好在转速低,扭矩足够大,直接用手指拧7mm的轴,不停的。
实在说,这个电机是能算是还行吧,各方面质量一般般。凑合用吧。
不过也有优势,便宜啊,两个电机连上15元的快递费,一共36元。很有性价比,万一坏了,还有备用的。再说了,自己玩儿,能用几回啊,不出意外,基本坏不了啊。
找到一个以前买的pwm调速板。接上,用开关切换正反转,很迅速。我想应该归功于转动部分重量轻,惯性小吧。
准备搞一个继电器,检测到电极短路是切换反转,电极一分开,马上切换正转。
虽然刚刚做了实验,用开关快速正反转切换的时候没看出什么问题来,但是要等到做好以后实验了,看看继电器高速切换对电机有没有什么影响。
联轴器是5mm的孔,上床钻7mm孔,有点小,再车一刀内孔。三爪不够长,只能用四爪夹住联轴器。
找1.5mm后铝板一块,做一个连接的支架。
组装,接上调速器,试运行,很稳定。虽然电机功率非常小,但是一减速比相当大,二运动部分不是很重,三直线轨道的精度很好,很顺滑。所以运行情况非常好,丝毫看不出电机有吃力的迹象。
至此运动部分基本完工。有些地方需要打磨,等都测试号以后再说吧。 |
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