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楼主: scaple
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UAV 地面站软件开发平台 CSS (LZ从火星滚回来了!!!!!409楼)

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发表于 2014-5-15 09:53 | 只看该作者
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还是沒有发布,让人望眼欲穿呐。

欢迎继续阅读楼主其他信息

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发表于 2014-5-15 15:07 | 只看该作者
qq群呢?
223
 楼主| 发表于 2014-5-19 11:44 | 只看该作者
本帖最后由 scaple 于 2014-5-19 12:15 编辑

昨天飞回母校,今天飞回来,累。学校变化很大,了解到一些很科幻的项目,放在我们上学的时候根本不敢想象。

跟师弟们进行了交流,顺便演示了下CSS,一开始发现一些貌似程序bug的地方,立刻现场进行排查,出现的问题原来不是程序bug,而是系统搭建过程中的bug ---- 既然CSS是个开发平台,那么由他开发出来的东西,各种逻辑控制及数据运算关系当中自然就可能会出现bug。如何在搭建过程中尽量引导用户进行正确搭建、限制误操作产生的搭建错误,将是接下来的一个研究课题。

一个感受,就是通用帧格式编辑器,准确的说是通用帧合成与解析机制迫在眉睫了。理想状态下,这个机制当然是希望能够对绝大多数的数据帧格式进行解析和合成。但是,理想,现实、骨感、丰满,你懂的,呵呵。但是这个工作必须得做。

还有一些使用上的不方便之处,也就是不够人性化的地方,有的解决比较容易,但有的可能相对费事,那我是搞定之后再发布呢?还是先发布了再改进?








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发表于 2014-5-19 14:00 | 只看该作者
改进了再发布吧,反正已经等了两年了,不怕在等两年
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发表于 2014-5-20 00:11 | 只看该作者
高端
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发表于 2014-5-20 09:28 | 只看该作者
先发布再改进吧~~~
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发表于 2014-5-22 09:45 | 只看该作者
大神要出教程了    严重顶一下  
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发表于 2014-5-29 15:04 | 只看该作者
为什么还没有发布呀~~~
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发表于 2014-5-30 15:54 | 只看该作者
默默关注两年了,希望慢工出细活,愿早日发布!
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 楼主| 发表于 2014-5-30 16:10 | 只看该作者
yun89708 发表于 2014-5-30 15:54
默默关注两年了,希望慢工出细活,愿早日发布!

谢谢关心和支持!

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 楼主| 发表于 2014-5-30 16:47 | 只看该作者
本帖最后由 scaple 于 2014-5-30 16:53 编辑
er9v 发表于 2014-5-29 15:04
为什么还没有发布呀~~~

大概两周之前,经过又一次大规模的整体检查测试及修改,CSS(多轴版本)在技术状态上已经达到了99.5%可发布程度。

但是,很遗憾这里我又要用到这个词,由于一个不便于详细说明的非技术因素,只能暂停了CSS的发布进程。好消息是,这个非技术问题已经获得了根本的解决方案。坏消息是,实际解决这个问题至少需要约1个月的时间。

那这段时间LZ干嘛去呢?

接下来需要使用 CSS 搭建一个大概包含10个功能节点和7、8台电脑构成的系统,其中还包含了一个多自由度的转台。那么现在最显而易见的需求就是,除了APM的Mavlink协议之外,CSS还需要处理诸如转台控制一类的协议。
这样一来,CSS当中实现通用通讯协议编辑机制就有了现实的需求和开发的动力,而且还是很强烈的。
目前我正在设计通用通讯协议编辑机制,一旦实现,那么CSS就可以跳出APM的圈子,这也是我一直所希望的。比如说除了兼容mavlink协议之外,还具有兼容PPZ协议的能力(粗略看了下PPZ协议,设计思想与Mavlink大致相同,但协议具体内容没有文档,估计要读程序)。除了PPZ之外,协议编辑机制还要实现对用户外设,比如转台、天线伺服机构等等的通讯协议定制即控制。甚至可以具有同时控制多个飞行目标的能力。

要实现这个目标,原有的mavlink协议编辑、处理机制就要成为新的通用通讯协议编辑机制的一个子集,这个在程序结构上是一个比较大的变动,另外逻辑语句控制机制也需要进行小幅修改。

CSS的其他部分也将进行进一步的功能完善。

不过大家放心,只要开始提到的非技术因素一解决,多轴版本的CSS就会马上放出。上面提到的改进措施放到后续版本中实现,不会对发布造成影响。
为嘛没有固定翼版本的CSS呢?因为LZ的固定翼都炸光掉了,呵呵。不过这个不是重点,重点是一个全新结构的固定翼正在设计制造之中....














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发表于 2014-6-4 10:45 | 只看该作者
持续的顶
233
发表于 2014-6-4 12:31 | 只看该作者
太棒了,期待中

来自安卓客户端
234
发表于 2014-6-5 23:44 | 只看该作者
跳票啦,哈哈,反正等了一年了
235
发表于 2014-6-6 10:35 | 只看该作者
scaple 发表于 2013-10-1 02:03
问题的提出:
1、某些在一定频率下变化幅度较大的数值,如何获取其一段时间内的平均值以方便使用?比如飞 ...

这个功能好,还可以加其他的滤波功能。

236
发表于 2014-6-6 10:36 | 只看该作者
scaple 发表于 2013-10-10 09:31
有啊,目前按照原设计方案,系统主体结构设计已完成95%左右,即将全部完成。但功能设计大概还有25%尚未完 ...

请问有没有可能用更好的传感器把apm的传感器替代,而代码更改不大

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 楼主| 发表于 2014-6-6 11:06 | 只看该作者
CARVE-OUTER 发表于 2014-6-6 10:36
请问有没有可能用更好的传感器把apm的传感器替代,而代码更改不大

换专业的传感器应该可以吧,但成本就要飙升了,这也就失去APM的价值了。代码肯定要改,改多大就不清楚了。

238
发表于 2014-6-6 12:01 | 只看该作者
貌似要很多钱

来自苹果客户端
239
 楼主| 发表于 2014-6-9 11:20 | 只看该作者
本帖最后由 scaple 于 2014-6-9 11:21 编辑

不务正业鸟...瘾大技术差,画了个折叠四轴,有时间把它给做了,330轴距,郎宇2208电机,8寸桨,搭载APM








240
发表于 2014-6-18 09:05 | 只看该作者
大神帖子顶一下    等发布
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