我的机器人制作全过程（尾页更新用自制的24路舵机板+PS2无线手柄控制多路舵机）

haozi427 · 发表于 2011-1-26 00:14

楼主能介绍几个好的机器人论坛吗

xqi2 · 发表于 2011-1-26 11:28

国内没有好的机器人论坛，就我们这里最大了，除非出国了
他的这个机器人走路跟左右转我也不知道为什么不太理想，或许还只是测试阶段，但是蹲下来进攻基本上完美了，我的机器人是定位在舞蹈跟踢球的，我现在没空编辑动作。
[flash]http://www.tudou.com/v/w2I7g9UuZrw==.html[/media]

[ 本帖最后由 xqi2 于 2011-1-26 11:35 编辑 ]

px601 · 发表于 2011-1-26 13:26

舵机不错。速度很快

xqi2 · 发表于 2011-1-26 14:37

看过视频后发现他的舵机也有些抖动的问题，注意手指的抖动。跟小日本的KONDO KH3依然有差距，人家的很稳一点抖动有没有

haozi427 · 发表于 2011-1-26 18:07

大陆总还是落后一些啊一起加油吧以后会把他们打败的我怎么看都不明白TK03手指的控制原理刚才做了个小模型原以为是靠拉动手指内的绳子后来才发行不是呵呵有原理图吗朋友

haozi427 · 发表于 2011-1-26 18:33

像TK04那种照片都能看到。。。。大陆的服务器太和谐了呵呵

xqi2 · 发表于 2011-1-26 18:33

原理就是拉动绳子，我做了一个大点的试了一下，但是手上的材料局限试了个大概，每根关节嵌入一个弹簧，后面就是一根线，反正我是一个关节一根线，一共三根线三个弹簧。拉动伸直，放松用弹簧弯曲，我用电线试的，拉动了不过电线也快段了，不过大概的原理都知道了，只是有待优化。做个简单伸直弯曲还是可以的，这需要些机械知识，只是做不了那么小的

haozi427 · 发表于 2011-1-26 18:40

好像03的手是用一个舵机控制的啊我改了一下我用了一个塑料的捆线绳把它固定在了指尖上然后往前推塑料绳手指就弯曲了真正要做时可以用机械表里的弹簧代替会好些一会发个视频

haozi427 · 发表于 2011-1-26 18:46

他是怎么做到这么精致呢？真是厉害是一个人独立完成的吗

haozi427 · 发表于 2011-1-26 19:02

http://v.youku.com/v_show/id_XMjM5Nzk2OTM2.html

xqi2 · 发表于 2011-1-26 19:33

伸直的时候需要结构给他挡住，所以你的伸的不直，还搞过了，弯曲也需要最佳状态
原理就那么回事，不过要做好就不容易，光做好手指没点时间估计不行

haozi427 · 发表于 2011-1-26 19:52

恩一起研究嘛共同进步呵呵我也想做双足机器人材料什么的都还没有那得年后能备齐

haozi427 · 发表于 2011-1-26 19:53

楼主你的电池最后选的什么型号的啊

xqi2 · 发表于 2011-1-26 20:01

格氏ace NiMH 2/3A 1600mAh 6V 排电镍氢动力电池接收机电池
我用的是6V的不过我推荐用7.2V的但是前提是不要用SG90这种舵机的前提下7.2V是最好的选择，能够使MG995有12KG的扭矩 6V下应该是11KG不到
在买一个PS2无线手柄需要自己改一下就可以了，我暂时用红外遥控器，遥控器比PS2难，不过PS2才是最终选择

[ 本帖最后由 xqi2 于 2011-1-26 20:03 编辑 ]

Bubu-H · 发表于 2011-1-26 20:43

想抢劫楼主的机器人

haozi427 · 发表于 2011-1-26 20:45

学习了呵呵但是好改吗还得写不少程序吧还有键值什么的吗？

haozi427 · 发表于 2011-1-26 20:47

那个电量够么能用多长时间啊充一次

xqi2 · 发表于 2011-1-26 21:18

说实话电池才买的不过只要能支持10C以上放电都行
用的垃圾MG995 我猜一块1600MAH能支持10几分钟就不错了所以我买了两块仅仅是希望能顶到30分钟
PS2是9个头的需要把没个头接出来接在单片机上

haozi427 · 发表于 2011-1-26 22:13

哦期待啊呵呵等做好了别忘了发个视频啊能加我QQ吗 307645657 哈哈任你当师傅好了我也是机械派的现在大三

px601 · 发表于 2011-1-26 22:40

PS不用把每个头都接出来。

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