我的机器人制作全过程（尾页更新用自制的24路舵机板+PS2无线手柄控制多路舵机）

xqi2 · 发表于 2011-1-19 18:35

发几张lakers3411 大大给我发的他的robotama机器人

shawn1122 · 发表于 2011-1-19 20:59

很牛啊

xqi2 · 发表于 2011-1-19 21:45

1.新买的电池 6V/1600MAH,共买了两块并起来用，如果一块够了就一块，不够就并上去延长时间
2.虚轴轴承，换掉以前的舵机铜套，把铜套留给舵机自己用。尺寸M3XM8X4
3.微动开关又。叫碰撞开关，打算以后放在自己的小型车子上用，后面放三个，用于倒退时碰撞时检测物体
第一个为轮式，第二为长轴型，第三为标准型

[ 本帖最后由 xqi2 于 2011-1-19 21:46 编辑 ]

智能搜寻 · 发表于 2011-1-19 23:17

碰撞开关
又做什么车子哦

总感觉用碰撞开关不安逸

xqi2 · 发表于 2011-1-19 23:48

前面是超声波测距+红外接近开关后面才是三个碰撞，因为这个便宜

智能搜寻 · 发表于 2011-1-19 23:52

因为价格就算了

不如把红外改到后面去

前面整了2组，或者加个红外

xqi2 · 发表于 2011-1-19 23:59

给你说吧就是在我的蜘蛛的基础上改进的小型HCR
蜘蛛的底盘为6角形一边一个传感器最前是超声旁边是俩个红外，后面是三个碰撞啥都有了，除了碰撞放在HCR的第一层其他的都放第二层第三层有1个二自由度的舵机云台放摄像头，形成一个三层的HCR系统

xqi2 · 发表于 2011-1-20 23:18

重新设计了自己的17轴的机器人，进行了大幅的改动
使得零件更少，重量更轻，安装更合理。
除开头部，原来需要15个结构件现在改到了12个，总重量轻了大约80G
而且在尽量不改变外形的状态下保证结构件的稳定性，主要改动了脚部、膝盖（以前的膝盖手工太难加工了）、身体的5个零件的尺寸、还有为新买的电池重新设计电池托板

digi01 · 发表于 2011-1-21 10:11

我支持开关，越简单的越可靠啊。机械开关不会误动作。

xqi2 · 发表于 2011-1-21 21:07

修改的几个零部件

digi01 · 发表于 2011-1-23 09:36

:em21:

这是新的SG90骨架吗。

xqi2 · 发表于 2011-1-24 15:35

这是标准舵机版本的顺便发几张AVKEITH兄的 TK03，舵机用的是港产的BL806 跟SR403一样的外形，但接近KONDO的性能，220一个
先不要说什么超越小日本，先超越台湾香港人再说，泱泱大国几亿人，比不过他们丢人啊

digi01 · 发表于 2011-1-24 15:51

可以手工制做骨架在境界上已经超过别人了。双手不能和CNC比啊。

xqi2 · 发表于 2011-1-24 20:33

我的14.7456的晶振终于到了 TNND等了我快一个月了，没有办法最后还是网上解决，以后再也不去市场上买东西了，年底一个月的时间就来研究舵机控制板了，结构件不搞了
回复DIGI，不过他的只是结构件多而已，我是为了减少结构件而设计理念不一样，我是为了以后通用而设计，结构越少越好，越简单越好，重量越轻越好，人家好的东西还是要学习的，他的我数了一下应该是24轴以上，不过舵机好，可以承受那么多的舵机这是我们不可比的，自己做没有7-8000拿不下来，对国人来说好几个月的工资啊

xqi2 · 发表于 2011-1-24 20:47

先是市场上买然后其他的东西都买完了，就差晶振了，买都买了，结果就等人家半个月，然后过去问还是没有，眼看就要年底了再不买就来不及了，就是这几天顺丰了一大堆的东西，在家里慢慢做研究

mag_kummel · 发表于 2011-1-24 20:59

第一次来机器人区，原来做一个机器人要这么多舵机呀

智能搜寻 · 发表于 2011-1-24 23:30

这个机器人还做得可以

晕一个舵机220

信心大受打击

haozi427 · 发表于 2011-1-25 20:44

真是很佩服楼主啊我是从机器人天空跟过来的我也正在构思做双足机器人在你这里真学了不少东西我也是学机械的大三现在希望日后能多多指教啊

haozi427 · 发表于 2011-1-25 21:11

它的手指可以控制活动吗？怎么实现的啊？

px601 · 发表于 2011-1-25 22:27

结构做的越来越好了。

我的机器人制作全过程（尾页更新用自制的24路舵机板+PS2无线手柄控制多路舵机）

主题

回复 248楼智能搜寻的帖子

回复 250楼智能搜寻的帖子

评分

回复 261楼 plenilune 的帖子

回复 257楼 xqi2 的帖子

【站内推荐】 /2

我的机器人制作全过程（尾页更新 用自制的24路舵机板+PS2无线手柄控制多路舵机）

主题

回复 248楼 智能搜寻 的帖子

回复 250楼 智能搜寻 的帖子

评分

回复 261楼 plenilune 的帖子

回复 257楼 xqi2 的帖子

【站内推荐】 /2

我的机器人制作全过程（尾页更新用自制的24路舵机板+PS2无线手柄控制多路舵机）

回复 248楼智能搜寻的帖子

回复 250楼智能搜寻的帖子