轻木。啊凡达的（飞机）。更新啦。。{房内地面试车视频}

chamboy · 发表于 2010-4-25 08:18

原帖由 爱美力 于 2010-4-24 21:47 发表

你没有综合起来考虑所存在的问题~！左右倾斜，靠陀螺仪控制？陀螺仪的作用是什么？是调节转速或者螺距，是靠转速平衡的话，转速改变的同时也破坏了扭距的平衡~！螺距平衡的话，改变螺距的时候也同时破坏了2边的升力 ...

有道理，这可能就是电影中阿凡达两边都是共轴双桨的原因

三魔 · 发表于 2010-4-25 13:32

关注很久了，还没飞起来啊？

爱美力 · 发表于 2010-4-25 20:31

飞起来难啊

Glider · 发表于 2010-4-26 18:31

原帖由 爱美力 于 2010-4-24 21:47 发表

你没有综合起来考虑所存在的问题~！左右倾斜，靠陀螺仪控制？陀螺仪的作用是什么？是调节转速或者螺距，是靠转速平衡的话，转速改变的同时也破坏了扭距的平衡~！螺距平衡的话，改变螺距的时候也同时破坏了2边的升力 ...

你的意思是，同样的推力下，可能因为螺旋桨的差异而导致自旋吗？
如果是的话，用遥控器上的微调调一下也应该能平衡吧？不然艾特的V22没有变桨距机构又是如何做到的？

个人认为，只要控制机构做精确一点，然后重心调好，操纵量小，充分利用舵机精度，就能实现离地，操纵只是为了在悬停时平衡一下，想实现机动动作还需要更复杂的设备。

Glider · 发表于 2010-4-26 18:37

另外，我认为LZ这架飞机的横向操纵也有问题
控制旋翼倾斜实现左右侧飞，同俯仰控制一样，有可能摇摆
不如控制转速，然后用陀螺仪平衡自旋，抵消因转速差异带来的自旋力矩，结构上也更简单可靠

lxs1029 · 发表于 2010-4-26 18:58

:em26:

想我吗想你 · 发表于 2010-4-27 01:02

期待离开地面！

kerr · 发表于 2010-4-27 13:28

:funk:
LZ批量生产卖不........

gumi · 发表于 2010-4-27 16:31

这架艾特的鱼鹰证实了我的判断，像这种机型，最好的方案还是使用可变浆距的方式来调整两边的推力。

bg4vhj · 发表于 2010-4-27 17:30

我比较想知道的就是楼主用的是什么电机，用的什么浆！！！

zhaonuo · 发表于 2010-4-27 17:50

193楼看错了,那架艾特不是变矩桨,不过用变距桨的话会好很多
如果用变距桨的话,一边用固定桨,另一边用变距桨,让变距桨来参照固定桨的升力就达到了平衡的作用,不知道这样说对不对?

想我吗想你 · 发表于 2010-4-29 00:21

朋友，还没试飞呢？:em22:

xiaopangmao · 发表于 2010-4-29 00:27

LZ赶快试飞啊·~·大家都等着呢·~呵呵···

xiaopangmao · 发表于 2010-4-29 00:30

159楼的兄弟发的视频上的飞机，采用的就是2个单桨，2个陀螺，看来应该没有问题···呵呵

zhaonuo · 发表于 2010-4-29 08:36

LZ是不是碰到什么困难了,如果有说出来让大家讨论讨论,也许能有解决办法,所谓三个臭皮能胜一个"猪葛亮":em15: :em15:

Glider · 发表于 2010-4-29 20:59

一种降低重心的思路
电影中，直升机曾经吊起过一个“移动链接站”，我们也可以做一个，用来放动力电池，用细绳或者直接用笔直的钢丝连接到脚架上，大大降低飞机重心，且可以起到提高像真度的作用
但是起降是个问题，得用手拿着

顺德金城武 · 发表于 2010-4-30 00:20

:em26: :em26:

爱美力 · 发表于 2010-4-30 20:33

原帖由 Glider 于 2010-4-26 18:31 发表

你的意思是，同样的推力下，可能因为螺旋桨的差异而导致自旋吗？
如果是的话，用遥控器上的微调调一下也应该能平衡吧？不然艾特的V22没有变桨距机构又是如何做到的？

个人认为，只要控制机构做精确一点，然后重 ...

从艾特V22的图片来看，很明显使用的是类似100-200的玩具机的旋翼头，这种旋翼头的动作量很小，相信玩过LAMA的朋友都知道，即便满舵也需要等几秒机体才有反映，视频上也显示出来了，在做自我修正的时候机体是出现倾斜和自旋的，但是由于动作够慢，加之飞手估计是专门练过的，所以需要自我修正加手动修正，相信视频上的效果应该是最好的飞行效果了！
但是如果是双共轴双桨，即不存在此问题（因为每边的双桨可以自行抵消扭力差和2边的双桨共同抵消升力差，这是一个相对复杂的控制系统）
所以只要有第三个及以上的动力输出，即可修正之前所存在的问题~！

zgchen · 发表于 2010-4-30 23:42

:em15: 希望LZ攻克难关试飞成功

isutanka · 发表于 2010-5-1 01:19

怎么没人看到我写的方案啊？真是郁闷。

轻木。啊凡达的（飞机）。更新啦。。{房内地面试车视频}

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这东西在技术上还没有突破啊

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