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终于又看了一遍。外形上基本算是完美的了。
不知道楼主现做到哪一步了。期待看到新的进展。
不知道楼主对挖掘机到底了解到多少？如果很了解的话，下面的话算我白说。不用再看下去 了。如果不太熟，希望能对你有点帮助的。
你的底盘除了我说过的电机要是能改下就完美了。不要考虑速度。速度快了就不是挖机了，那是坦克！最难的是上盘。回转部分也很好说，双向电调加电机就可以了，真车一般最快每分钟回转十圈左右，工作时速度达到每分六七圈就完全可以了。但是还要加个刹车功能！为了消除挖掘动作时的分力，还不能用电调的刹车功能，要加个机械的刹车功能。可以从电机的动力线上取信号，加一个电磁阀作一个抱闸，也可用多余的摇控通道混控操作。
用液压缸的仿真度是完美，但是力量要算好，不知道你具体油压是多少？然后乘以活塞的面积到底有多大力？看了下你的阀的设计，有点问题。三个三位四通阀。这样当没有操作动作时，靠高压溢流阀卸压的话，动力消耗太大了。没有动作时的电机负载也重的很。如果你是自己定做阀的话，应该用三位五通阀。在中位时，把油压直接卸到油箱里。动作时，关断它。真机的控制都是这样。如果你已经做好了阀了，我建议你再边上加一个单阀，用电路控制，没有油缸动作时，直接把高压回路卸回油箱。当有动作时，这个阀关断就是了。再加上一个压力开关，没有动作时，发现系统压力下降，就让主电机减速。有动作了。再让主电机加速。这些通过外部电路来很容易实现的，也可以通过多余摇控通道混控完成。
大臂和小臂的油压回路有一边还要加单向节流阀。不然你在下降大臂，小臂时会失控，非常快的掉下来。
另外你的布局也不是太合理。电池是最重的，你应该布到机尾当配重的，当你把小臂和铲斗全伸出去，加上大臂长度。有多少？你量过没有？我记得你前面说过大臂可能有七○○MM吧，这样总长就有一米多了。如果再算上工作时，铲斗里有工作物。如果后面不配重的话，非翻车不可，真机后面都是有配重的。所以如果前面不配好，后来再加上多余配重的话，整车重量就会加大。
开了十几年的挖机，非常想做一个，但是一没能力二没实力。如果你能做成功，我也会很开心。希望能对你有些帮助！！
我的QQ：332833032。非常期待能共同探讨！！！！ |
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楼主
发表于 2008-11-10 20:33
