有关步进和伺服问题进来尽管问，在线回答

gjzxll · 发表于 2016-7-16 21:17

我有个问题想请教大师，这里说不方便，请加上我好友谢谢

gjzxll · 发表于 2016-7-17 21:41

好人

gjzxll · 发表于 2016-7-17 21:55

7300278 · 发表于 2016-7-18 15:47

这套台达伺服怎么接线啊，用脉冲和方向

gjzxll · 发表于 2016-7-19 20:40

a502112003 · 发表于 2016-7-25 16:07

想請問步進馬達的失步問題，您都是如何解決的呢?

aiermoduola · 发表于 2018-10-5 20:55

楼主。。。伺服位置增益调高后刚性很好手动控制也不震动但用mach3移动到刀具路径端点位置总是要响一下像突然来了个急刹车然后又急加速这是伺服问题还是控制卡的问题呢

akun924 · 发表于 2018-10-8 09:48

aiermoduola 发表于 2018-10-5 20:55
楼主。。。伺服位置增益调高后刚性很好手动控制也不震动但用mach3移动到刀具路径端点位置总是要响一下 ...

应该是伺服问题，适当调低增益试试看，还可能是惯量不匹配，伺服与负载惯量不匹配情况下不管怎么调增益都没用，经常表现是停车停不住。负载过大的话建议换功率更大的伺服或者更换更大惯量伺服电机。

aiermoduola · 发表于 2018-11-6 14:01

akun924 发表于 2018-10-8 09:48
应该是伺服问题，适当调低增益试试看，还可能是惯量不匹配，伺服与负载惯量不匹配情况下不管怎么调增益都 ...

那个问题已经解决了我还想问一下伺服驱动器上报警接口只有一跟线我想把它和我的控制卡的急停接上当伺服报警的时候就会停下来控制卡的急停接线是给一个高电平急停就生效我的伺服接线是只接了四根线方向和脉冲使能是设置的上电使能直接把报警接口的线接上急停那行吗一跟线能形成回路吗

欢

HGQ21102 · 发表于 2018-11-8 16:00

本帖最后由 HGQ21102 于 2018-11-8 19:58 编辑

楼主你好，我想请教下1 三洋伺服Q电子齿轮是怎么计算出来的，如我现在伺服电机是2000线，螺距是10mm,想要脉冲当量为0.001mm,电子齿轮怎么计算了？，想mach3里的脉冲当量方便设置成1000（1mm的当量）。我现在试了，电子齿轮设置1:1，mach3当量800，移动又正确，搞不明白

陆师傅 · 发表于 2018-11-9 08:02

巴拉巴拉

雪86011595 · 发表于 2018-11-10 16:08

你好请教下我有一套安川的SGDM-08ADA伺服，因为是剪线的想知道编码器怎么接线。伺服端编码器是4根线+一根接地线，电机侧是6根线+1根接地线（红.黑.橙.橙白.蓝.蓝白）

youquan · 发表于 2018-11-11 22:49

akun924 发表于 2015-8-10 10:20
可以，不过一般750W伺服额定转速3000转，超转后最大转速也在5000-6000之间，长期超转速对伺服危害大，建 ...

对于车床，主轴转速都很低的一般都不超1000转。

akun924 · 发表于 2018-11-13 09:21

HGQ21102 发表于 2018-11-8 16:00
楼主你好，我想请教下1 三洋伺服Q电子齿轮是怎么计算出来的，如我现在伺服电机是2000线，螺距是10mm,想要脉 ...

1， 2000/电机转一圈输入脉冲数=电子齿轮比，这个公式看得懂吧,伺服可以设置成两种形式一种是直接设置成输入多少脉冲电机转一圈我比较喜欢这种方式，第二种就是电子齿轮比这种现在基本淘汰很少使用。
2，因为脉冲当量是0.001也就是，螺距是10MM，也就是说电机转一圈需要输入1万个脉冲，套用上面公式电子齿轮比为0.2
3，MACH3里面设置成1000(1MM)那么就是10000（10mm）也即是一圈，就有如下关系2000/1万=0.2。和你设置成的一比一不符合，要检查下你的编码器是否确定是2000线，检查下伺服驱动器是否使用电子齿轮比，现在不少伺服默认是启用直接设置一圈多少脉冲，而不是电子齿轮比。

akun924 · 发表于 2018-11-13 09:23

aiermoduola 发表于 2018-11-6 14:01
那个问题已经解决了我还想问一下伺服驱动器上报警接口只有一跟线我想把它和我的控制卡的急停接上当伺 ...

可以直接接，不过注意伺服驱动器报错输出信号是常闭信号，也就是说没报错就是常ON信号，报错才是OFF信号，看看跟你的控制卡是否匹配。

akun924 · 发表于 2018-11-13 09:25

雪86011595 发表于 2018-11-10 16:08
你好请教下我有一套安川的SGDM-08ADA伺服，因为是剪线的想知道编码器怎么接线。伺服端编码器是4根线+一根 ...

有没有中文版说明书，有的话我可以帮你，没说明书我也没办法。我们只能按照厂家设计者的思路来使用，而不能自己想怎样就怎样。

ttysys · 发表于 2018-11-13 10:33

请问，做微型铣床，主要加工精密钟表零件，用五相步进电机和用伺服，对精度影响大吗？不考虑丢步问题，滑台高精度的丝杆导程1mm，加工时候的阻力也很小，F值很低也就50或者更低，也就是说不考虑加工效率的情况下。一直有这个疑问。

akun924 · 发表于 2018-11-13 11:37

ttysys 发表于 2018-11-13 10:33
请问，做微型铣床，主要加工精密钟表零件，用五相步进电机和用伺服，对精度影响大吗？不考虑丢步问题，滑 ...

五相步进电机的步距脚理论上不大于0.72度，用1MM导程的丝杆，理论在不考虑机械精度情况下步进电机的理论精度为0.002.也就是0.2个丝，如果综合考虑机械精度我认为5相步进电机和3相甚至2相步进电机都足够了，换成伺服精度不会有什么提升，反而如果设置参数不合理情况下伺服电机会出现低速蠕动现象导致CNC实际刀路失真。
如果考虑到有可能丢步现象，那就建议优先使用闭环步进，或者伺服，闭环步进操作简单和普通步进差不多，伺服麻烦。
能否把你的机器发个图片看看我参考下，我最近也准备D个小行程的精密机器。

ttysys · 发表于 2018-11-13 16:41

本帖最后由 ttysys 于 2018-11-13 16:46 编辑

akun924 发表于 2018-11-13 11:37
五相步进电机的步距脚理论上不大于0.72度，用1MM导程的丝杆，理论在不考虑机械精度情况下步进电机的 ...

D了一台数控铣，一套多功能数控车+卧铣，后面这套可以拼装组合请认证下加你好友，私信你了

朋友的机器，与我的同样机械配置，不同的是他用了三菱J3 200w的，他认为微观上，出来的圆弧效果会更好，我一直是怀疑态度，所以来提问。

有关步进和伺服问题进来尽管问，在线回答

主题

【站内推荐】 /1